blender脚本通过名字获取骨骼，并修改骨骼四元数

Blender是一个开源的3D创作套件，支持整个3D流水线，包括建模、动画、模拟、渲染、合成和运动跟踪，甚至视频编辑和游戏创建。在Blender中，可以通过Python脚本进行自动化操作，包括对骨骼（在Blender中称为骨骼Armature）的控制。

通过脚本获取Blender中骨骼的名字，并修改骨骼的四元数，通常涉及以下步骤：

1. 获取骨骼对象：使用`bpy.data.armatures`集合，可以根据骨骼的名称获取到对应的骨骼对象。
2. 访问骨骼的四元数：骨骼对象具有`data.bones`属性，通过骨骼的名称可以访问到具体的骨骼，进一步可以获取其四元数属性。
3. 修改四元数：四元数（Quaternion）用于定义骨骼的方向，可以通过设置`rotation_quaternion`属性来改变其方向。

以下是一个简化的代码示例：

import bpy

# 获取场景中的骨骼Armature
armature_name = "ArmatureName"  # 替换为实际的骨骼名称
armature = bpy.data.armatures[armature_name]

# 获取骨骼Armature所在对象
obj = bpy.data.objects[armature_name]

# 在3D视图中激活该对象
bpy.context.view_layer.objects.active = obj
obj.select_set(True)

# 进入编辑模式
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

# 通过名称获取骨骼，例如“BoneName”为要获取的骨骼名称
bone_name = "BoneName"
bone = armature.edit_bones[bone_name]

# 修改骨骼的四元数
# 注意：四元数是一个四元组(x, y, z, w)，需要提供正确的值
bone.rotation_quaternion = (x, y, z, w)  # 替换为实际的四元数值

# 退出编辑模式并应用修改
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
obj.select_set(False)

在实际应用中，需要根据具体情况调整`armature_name`和`bone_name`，并且提供正确的四元数值来修改骨骼的方向。