blender脚本获取选中骨骼的旋转

Blender是一款开源的3D创作套件，广泛用于3D建模、动画、渲染等。在Blender中，可以通过Python脚本来自动化很多操作，包括获取和设置选中骨骼的属性。

要在Blender中通过脚本获取选中骨骼的旋转信息，可以使用Blender的Python API来操作。以下是一个示例脚本，用于获取当前选中的骨骼（Armature）的旋转信息：

import bpy

# 确保场景中有选中的对象，并且这个对象是一个骨骼（Armature）
if bpy.context.object and bpy.context.object.type == 'ARMATURE':
    # 获取选中的骨骼
    selected_bone = bpy.context.object.data.bones.active

    # 获取这个骨骼的旋转信息（单位是弧度）
    rotation_quaternion = selected_bone.rotation_quaternion
    rotation_euler = selected_bone.rotation_euler
    rotation_matrix = selected_bone.rotation_matrix

    # 打印旋转信息
    print("旋转四元数（Quaternion）: ", rotation_quaternion)
    print("旋转欧拉角（Euler）: ", rotation_euler)
    print("旋转矩阵（Matrix）: ", rotation_matrix)
else:
    print("请确保场景中有选中的骨骼。")

在上述代码中，我们首先检查当前是否有选中的对象，并且这个对象是否是骨骼类型。如果满足条件，我们接着获取这个骨骼的激活状态（即选中的状态），然后分别获取其旋转的四元数、欧拉角和矩阵形式，并将它们打印出来。需要注意的是，旋转信息的单位默认是弧度。