device_prep_dma_memcpy

`device_prep_dma_memcpy` 是一种在 Linux 内核中用于准备 DMA（Direct Memory Access）内存复制的操作。它允许硬件直接从一个内存区域传输数据到另一个内存区域，而无需通过 CPU 的干预，提高数据传输效率。

具体来说[^1]：

1. `tx_chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan, dma_dest, dma_srcs, len, 0);`
这一行代码表示在一个DMA通道`chan`上，设备（device）正在预设一个DMA操作，将`dma_srcs`的内存数据复制到`dma_dest`指定的物理地址，长度为`len`。参数`0`通常代表没有额外的标志位。

2. 如果你在设置传输时使用了物理地址[^2]，比如：

   tx = dev->device_prep_dma_memcpy(chan, dma_dst, dma_src, 512, flags);

这里，`dev`指向设备结构体，`dma_dst`和`dma_src`都是指向设备内存的物理地址，`512`是传输的数据大小，`flags`可能包含了额外的选项，如是否同步执行等。

这个函数通常是内核驱动程序的一部分，用于初始化硬件特定的DMA操作配置。实际使用时，开发者需确保有足够的权限访问这些内存地址，并且了解DMA的安全性和性能限制。

相关问题

DMA simple mode

DMA simple mode是一种AXI DMA传输模式，它可以在不使用中断的情况下进行数据传输。在DMA simple mode下，数据传输是通过轮询方式进行的，即DMA引擎会不断地检查传输是否完成，直到传输完成后再返回。这种模式适用于数据传输量较小的情况，因为在大量数据传输时，轮询方式会占用CPU资源，导致系统性能下降。

以下是使用DMA simple mode进行数据传输的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>

#define SRC_SIZE 1024
#define DST_SIZE 1024

static struct dma_chan *dma_ch;
static dma_addr_t src_phys, dst_phys;
static void *src_buf, *dst_buf;

static int dma_init(void)
{
    int ret;
    struct scatterlist sg_src, sg_dst;
    struct dma_async_tx_descriptor *tx_desc;

    // 分配源和目的缓冲区
    src_buf = kmalloc(SRC_SIZE, GFP_KERNEL);
    dst_buf = kmalloc(DST_SIZE, GFP_KERNEL);
    if (!src_buf || !dst_buf) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err_buf;
    }

    // 映射源和目的缓冲区的物理地址
    src_phys = dma_map_single(NULL, src_buf, SRC_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
    dst_phys = dma_map_single(NULL, dst_buf, DST_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
    if (dma_mapping_error(NULL, src_phys) || dma_mapping_error(NULL, dst_phys)) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err_map;
    }

    // 初始化DMA通道
    dma_ch = dma_request_chan(NULL, "dma0");
    if (IS_ERR(dma_ch)) {
        ret = PTR_ERR(dma_ch);
        goto err_ch;
    }

    // 初始化scatterlist
    sg_init_one(&sg_src, src_phys, SRC_SIZE);
    sg_init_one(&sg_dst, dst_phys, DST_SIZE);

    // 发起DMA传输
    tx_desc = dmaengine_prep_dma_memcpy(dma_ch, dst_phys, src_phys, SRC_SIZE, DMA_PREP_INTERRUPT);
    if (!tx_desc) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err_prep;
    }
    dma_async_issue_pending(dma_ch);
    ret = dma_sync_wait(dma_ch, tx_desc);
    if (ret) {
        goto err_prep;
    }

    // 打印传输结果
    printk(KERN_INFO "DMA transfer completed\n");

    // 释放DMA通道
    dma_release_channel(dma_ch);

    // 解除物理地址映射
    dma_unmap_single(NULL, src_phys, SRC_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
    dma_unmap_single(NULL, dst_phys, DST_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);

    // 释放缓冲区
    kfree(src_buf);
    kfree(dst_buf);

    return 0;

err_prep:
    dma_release_channel(dma_ch);
err_ch:
    dma_unmap_single(NULL, dst_phys, DST_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
    dma_unmap_single(NULL, src_phys, SRC_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
err_map:
    kfree(dst_buf);
    kfree(src_buf);
err_buf:
    return ret;
}

linux zynq dma数据读写

Zynq SoC中，DMA（Direct Memory Access）是一种高效的数据传输方式，可以减少CPU的负载，提高系统性能。Linux系统下，可以通过DMA引擎驱动程序来实现Zynq SoC的DMA数据读写。

以下是使用DMA进行数据读写的基本步骤：

1. 初始化DMA引擎：

在Linux系统下，可以使用DMA引擎驱动程序进行DMA初始化。可以使用dma_request_slave_channel()函数来请求一个DMA通道。该函数返回一个dma_chan结构体指针，用于后续的DMA操作。例如：

dma_chan = dma_request_slave_channel(dev, "dma");

其中，dev是设备指针，"dma"是DMA通道名称。

2. 分配DMA缓冲区：

可以使用dma_alloc_coherent()函数来分配DMA缓冲区。该函数返回一个内存地址，用于后续的数据传输。例如：

dma_buffer = dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_addr, GFP_KERNEL);

其中，dev是设备指针，size是要分配的内存大小，dma_addr是DMA缓冲区的物理地址，GFP_KERNEL是内存分配标志。

3. 配置DMA传输：

可以使用dmaengine_prep_slave_*()函数来配置DMA传输。具体函数名称根据DMA传输类型和方向而定。例如，如果要进行从设备到内存的DMA传输，可以使用dmaengine_prep_slave_memcpy()函数。例如：

dma_desc = dmaengine_prep_slave_memcpy(dma_chan, dma_buffer, device_addr, size, DMA_CTRL_ACK);

其中，dma_chan是DMA通道指针，dma_buffer是内存缓冲区地址，device_addr是设备地址，size是传输数据大小，DMA_CTRL_ACK是传输控制标志。

4. 启动DMA传输：

可以使用dmaengine_submit()函数提交DMA传输描述符，并使用dma_async_issue_pending()函数启动DMA传输。例如：

dmaengine_submit(dma_desc);
dma_async_issue_pending(dma_chan);

5. 等待DMA传输完成：

可以使用dma_async_is_complete()函数来检查DMA传输是否完成。例如：

while (!dma_async_is_complete(dma_chan)) {
    msleep(100);
}

6. 清理DMA资源：

在完成DMA传输后，需要释放DMA资源。可以使用dmaengine_terminate_all()函数停止所有未完成的DMA传输，并使用dma_release_channel()函数释放DMA通道。例如：

dmaengine_terminate_all(dma_chan);
dma_release_channel(dma_chan);

以上是使用DMA进行数据读写的基本步骤。需要注意的是，具体实现可能会因为应用场景的不同而有所差异，需要根据实际情况进行调整。