嵌入式中断控制LED逐行注释

嵌入式中断控制LED通常涉及使用硬件中断机制来管理实时任务，比如点亮或熄灭LED灯。下面是一个简单的示例，假设我们有一个单片机系统，使用定时器中断每秒改变LED状态：

// 引入必要的头文件
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义中断服务程序（ISR）
void interrupt_handler(void) {
    // 检查当前状态：如果之前是低电平，则将LED设置为高电平（亮）
    if (PORTBbits.RB0 == LOW) {
        PORTB |= (1 << PB0); // PORTB.0（LED）置位
    } else { // 如果之前是高电平，设回低电平（暗）
        PORTB &= ~(1 << PB0); // PORTB.0清除
    }
}

int main(void) {
    // 设置定时器T1为模式1，外部计数输入，用于触发中断
    TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << WGM12); // CTC模式

    // 开启定时器1中断，并设定中断触发条件
    TIMSK1 = (1 << TOIE1); // 启动溢出中断

    // 把PB0配置为输出，连接到LED
    DDRB |= (1 << PB0); // LED方向设置为推挽输出

    // 开始定时器
    OCR1A = F_CPU / 1000 - 1; // 设置1s定时，F_CPU是晶振频率

    sei(); // 开启全局中断使能

    while (1); // 无限循环，程序等待中断

    return 0;
}

在这个例子中，`interrupt_handler` 函数会在定时器溢出时被调用，它负责控制LED的状态变化。通过这种方式，你可以利用中断的实时性和效率来精确地控制LED灯的显示。