在AMPL建立双层模型文件.mod，以时间最短和曲率连续为代价函数,具体代码什么样的

在AMPL建立一个包含两层的模型（通常用于动态规划或多期决策问题）通常涉及两个部分：模型的数学描述和数据输入。以下是一个基本的示例，演示如何构建一个时间最短和曲率连续为目标的双层线性规划模型。假设我们有一个序列决策问题，每一步都有两个决策变量x和y，并且需要最小化总时间（T）和曲率的变化（K）：

model "my_model" {
  sets:
    Periods / 1..MaxPeriods;        # 定义时间段
    Actions / A1..AMaxActions;       # 可供选择的动作

  parameters:
    Durations(Periods, Actions);     # 每个动作在每个时期的持续时间
    CurvatureChanges(Actions);      # 动作导致曲率变化的系数

  variables:
    x[Periods, Actions];             # 第一层决策：动作选择
    T[Periods] / Total time;         # 时间总和
    K[Periods] / Total curvature change;  # 曲率变化总和

  equations:
    time_obj:                         # 时间目标函数
      for p in Periods do
        T[p] = sum{a in Actions} Durations[p,a]*x[p,a];
      end;

    curvature_obj:                    # 曲率连续目标函数（这里假设曲率变化是非负的）
      for p in 2..MaxPeriods do
        K[p] = K[p-1] + sum{a in Actions} CurvatureChanges[a]*x[p-1,a] * (x[p,a] - x[p-1,a]);
      end;

    feasibility:                      # 强制曲率为连续的约束
      K[p] >= K[p-1] for p in 2..MaxPeriods;
}

data;
# ...在这里提供具体的Durations, CurvatureChanges等参数值...