matlab相角裕度

相角裕度是指系统的相位裕度，用于衡量系统对相位变化的稳定性。在MATLAB中，可以使用bode函数来绘制系统的Bode图，并从图中读取相角裕度。

以下是两种计算相角裕度的MATLAB示例：

1. 使用校正后的传递函数绘制Bode图并计算相角裕度：

num = [66.6, 30];
f1 = [14.06, 1, 0];
f2 = [0.1, 1];
f3 = [0.04, 1];
den = conv(f1, conv(f2, f3));
g4 = tf(num, den);

figure(4); % 第一个图 显示原系统的bode图
[mag, pha, w] = bode(g4);
margin(mag, pha, w);
hold on;
grid;

2. 使用自定义的传递函数绘制Bode图并计算相角裕度：

num = [9, 1.8, 9];
den = [1, 1.2, 9, 0];
w = logspace(-2, 3, 100);

bode(num, den, w);
grid;
title('Bode Diagram of C(s) = 9(s^2 + 0.2s + 1 )/[s(s^2 + 1.2s + 9)]');

以上两种方法都可以绘制系统的Bode图，并通过图中的曲线来计算相角裕度。

相关问题

matlab求相角裕度

求相角裕度可以使用MATLAB中的`margin`函数。`margin`函数可以计算系统的幅频响应、相频响应以及相角裕度等信息。

假设系统的传递函数为`G(s)`，可以使用以下代码求得系统的相角裕度：

G = tf([1],[1 1 1]);
[mag,phase,wout] = bode(G);
[GM,PM,wpc,wgc] = margin(mag,phase,wout);
PM

其中，`tf([1],[1 1 1])`表示系统的传递函数为`1/(s^2+s+1)`，可以根据实际情况修改。`bode`函数可以计算系统的幅频响应和相频响应，`margin`函数可以计算系统的相角裕度。`PM`即为系统的相角裕度，单位为度。

用matlab如何计算相角裕度

### 使用 MATLAB 计算相角裕度

在控制系统分析中，相角裕度是一个重要的稳定性指标。通过 `margin` 函数可以方便地获取系统的增益裕度和相角裕度。

对于给定的传递函数模型，在 MATLAB 中可以直接调用 `margin` 函数来计算并绘制 Bode 图以及读取相应的裕度数据[^1]：

% 定义传递函数
num = [5 0];    % 分子多项式系数
den = [1 2 101];% 分母多项式系数
sys = tf(num, den);

% 绘制Bode图并显示裕度
figure;
margin(sys);
grid on;

% 获取具体的相位和增益裕度数值
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys);
disp(['相角裕度: ', num2str(Pm), ' 度']);
disp(['对应频率: ', num2str(Wcp), ' rad/s']);

上述代码创建了一个传递函数对象 `sys` 并利用 `margin` 命令既画出了该系统的伯德图又返回了实际的相角裕度值及其对应的交叉频率。最后两行用于打印出具体的结果以便查看。