matlab相角裕度
时间: 2024-01-07 22:23:14 浏览: 43
相角裕度是指系统的相位裕度,用于衡量系统对相位变化的稳定性。在MATLAB中,可以使用bode函数来绘制系统的Bode图,并从图中读取相角裕度。
以下是两种计算相角裕度的MATLAB示例:
1. 使用校正后的传递函数绘制Bode图并计算相角裕度:
```matlab
num = [66.6, 30];
f1 = [14.06, 1, 0];
f2 = [0.1, 1];
f3 = [0.04, 1];
den = conv(f1, conv(f2, f3));
g4 = tf(num, den);
figure(4); % 第一个图 显示原系统的bode图
[mag, pha, w] = bode(g4);
margin(mag, pha, w);
hold on;
grid;
```
2. 使用自定义的传递函数绘制Bode图并计算相角裕度:
```matlab
num = [9, 1.8, 9];
den = [1, 1.2, 9, 0];
w = logspace(-2, 3, 100);
bode(num, den, w);
grid;
title('Bode Diagram of C(s) = 9(s^2 + 0.2s + 1 )/[s(s^2 + 1.2s + 9)]');
```
以上两种方法都可以绘制系统的Bode图,并通过图中的曲线来计算相角裕度。
相关问题
matlab求相角裕度
求相角裕度可以使用MATLAB中的`margin`函数。`margin`函数可以计算系统的幅频响应、相频响应以及相角裕度等信息。
假设系统的传递函数为`G(s)`,可以使用以下代码求得系统的相角裕度:
```
G = tf([1],[1 1 1]);
[mag,phase,wout] = bode(G);
[GM,PM,wpc,wgc] = margin(mag,phase,wout);
PM
```
其中,`tf([1],[1 1 1])`表示系统的传递函数为`1/(s^2+s+1)`,可以根据实际情况修改。`bode`函数可以计算系统的幅频响应和相频响应,`margin`函数可以计算系统的相角裕度。`PM`即为系统的相角裕度,单位为度。
matlab求相角裕量
可以使用MATLAB中的margin函数来求相角裕量。margin函数可以返回系统的幅频特性曲线与0 dB线交点所对应的频率,用来确定相角裕度。具体步骤如下:
1.定义系统传递函数,例如:
```matlab
num = [0.5];
den = [1 2 1 0.5];
sys = tf(num, den);
```
2.使用margin函数求取系统的相角裕量,例如:
```matlab
[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(sys);
```
其中,Gm为系统的增益裕量,Pm为系统的相角裕量,Wcg为系统的增益裕量交点频率,Wcp为系统的相角裕量交点频率。
3.输出结果,例如:
```matlab
Pm = 49.3595
```
因此,该系统的相角裕量为49.3595度。
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