matlab求相角裕量

可以使用MATLAB中的margin函数来求相角裕量。margin函数可以返回系统的幅频特性曲线与0 dB线交点所对应的频率，用来确定相角裕度。具体步骤如下：

1.定义系统传递函数，例如：

num = [0.5];
den = [1 2 1 0.5];
sys = tf(num, den);

2.使用margin函数求取系统的相角裕量，例如：

[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(sys);

其中，Gm为系统的增益裕量，Pm为系统的相角裕量，Wcg为系统的增益裕量交点频率，Wcp为系统的相角裕量交点频率。

3.输出结果，例如：

Pm = 49.3595

因此，该系统的相角裕量为49.3595度。