编写一个cpp伪代码，反转双链表中的所有节点

在C++中，我们可以使用迭代或递归的方式来反转一个双向链表。这里是一个简单的迭代伪代码示例：

// 定义链表节点结构体
struct ListNode {
    int val;
    ListNode *next;
    ListNode *prev;  // 双向链表需要 prev 指针
    ListNode(int x) : val(x), next(NULL), prev(NULL) {}
};

// 反转链表函数
ListNode* reverseList(ListNode* head) {
    ListNode* current = head;
    ListNode* previous = nullptr;

    // 当当前节点不为空时，做以下操作
    while (current != nullptr) {
        // 保存当前节点的下一个节点
        ListNode* nextTemp = current->next;

        // 更新当前节点的指向
        current->next = previous; 

        // 更新前驱和后继指针
        if (previous != nullptr)
            previous->prev = current;
        else
            head = current;  // 如果这是头节点，也要更新头

        // 移动到下一个节点
        previous = current;
        current = nextTemp;
    }

    return head;
}

在这个伪代码中，我们遍历链表，每次都将当前节点的`next`指向前一个节点，同时更新前驱和后继指针。最后返回新的头节点，链表就被成功反转了。