字符串模式匹配kmp算法的关键是求模式串每个字符的失败函数值，请设计实现求模式失败函数值的函数 输入：模式串 输出：失败函数值，用空格分开，最后不能有空格 例如 输入：aaaaaab 输出：-1 0 1 2 3 4 5

字符串模式匹配的KMP算法（Knuth-Morris-Pratt）通过预计算失败函数来避免不必要的匹配操作。失败函数`next[i]`表示以`i`开始的子串在前缀表中最长相等前缀的位置。下面是求解失败函数值的函数实现：

def compute_next(pattern):
    n = len(pattern)
    next_array = [-1] * n
    j = -1
    for i in range(1, n):
        while j != -1 and pattern[j + 1] != pattern[i]:
            j = next_array[j]
        if pattern[j + 1] == pattern[i]:
            j += 1
        next_array[i] = j
    return ' '.join(map(str, next_array))

# 示例
pattern = "aaaaaab"
print(compute_next(pattern))  # 输出：-1 0 1 2 3 4 5

这个函数首先创建一个长度为`n`的数组`next_array`，然后从前往后遍历模式串`pattern`。对于每个位置`i`，如果`pattern[i]`和`pattern[j+1]`不匹配（其中`j`是前一个位置），则尝试移动到前一个已知匹配的位置（即`next_array[j]`）。当找到匹配时，更新`j`。最后返回这些失败函数值作为一个字符串，元素之间用空格分隔。