上面的代码请用c语言

在C语言中，实现类似功能也需要借助队列数据结构。这里是一个简单的例子，使用链表作为二叉树的节点结构，同时维护了一个指向当前访问节点父节点的指针`prev_node`。在找到目标节点时，就可以从`prev_node`获取其父节点：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct TreeNode {
    int val;
    struct TreeNode* left;
    struct TreeNode* right;
    struct TreeNode* parent; // 添加一个父节点指针
} TreeNode;

// 深度优先搜索，用于查找父节点
TreeNode* findParent(TreeNode* root, int target_val) {
    TreeNode* prev_node = NULL; // 初始化前一个节点为NULL
    TreeNode* current_node = root;

    // 队列辅助实现层次遍历
    TreeNode** queue = (TreeNode**)malloc(sizeof(TreeNode*) * 10); // 假设最多有10层
    int front = 0, rear = 0;

    if (current_node != NULL && current_node->val == target_val) {
        printf("Target node is the root itself.\n");
        free(queue);
        return prev_node; // 目标节点就是根节点，无需父节点
    }

    queue[rear++] = current_node;
    
    while (front < rear) { // 当队列非空
        current_node = queue[front++]; // 移动到下一个节点

        if (current_node->val == target_val) { // 找到了目标节点
            break;

        } else {
            if (current_node->left) {
                queue[rear++] = current_node->left;
                prev_node = current_node;
            }
            if (current_node->right) {
                queue[rear++] = current_node->right;
                prev_node = current_node;
            }
        }
    }

    free(queue);
    return prev_node; // 返回目标节点的父节点
}

// 示例用法
int main() {
    // 构建二叉树并设置父节点
    // ...

    TreeNode* targetNode = ... // 获取目标节点
    TreeNode* parentNode = findParent(root, targetNode->val);

    if (parentNode) {
        printf("The parent of the target node is: %d\n", parentNode->val);
    } else {
        printf("Target node does not have a parent.\n");
    }

    return 0;
}

这个代码片段展示了如何用C语言实现层次遍历寻找特定节点的父节点。注意，你需要自己构建二叉树，并填充合适的节点值。此外，这里的队列大小是固定的，实际应用中可能需要动态调整。