如何写用485串口发送、接收指令，CRC-16校验代码的代码

在使用RS-485串口通信进行数据传输时，通常涉及到硬件连接、数据帧构建以及CRC-16校验。下面是一个简单的示例，展示如何在Python中使用`pySerial`库来发送和接收指令，并添加CRC-16校验：

import serial
from crccheck.crc import Crc16

# 初始化串口连接
ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

def send_command(command, check_sum):
    # 构建数据包，包含命令和校验码
    data = command + format(check_sum, 'x').zfill(2)  # 使用十六进制表示校验码
    print(f"Sending: {data}")

    # 发送数据并等待应答
    ser.write(data.encode())
    response = ser.read_until(b'\r\n')  # 假设接收端会以换行符结束响应
    return response.decode()

def calculate_crc(command):
    # 计算CRC-16校验码
    crc = Crc16()
    crc.update(command.encode())
    return crc.value

command = "your_command_here"
crc = calculate_crc(command)
send_command(command, crc)

# 关闭串口连接
ser.close()