lsm6ds3 spi
时间: 2023-11-24 21:42:58 浏览: 119
LSM6DS3 驱动程序
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LSM6DS3是一款六轴传感器,可以同时测量加速度和角速度。根据提供的引用内容,LSM6DS3的通信方式是SPI。在初始化LSM6DS3之前,需要先确保与其连接的SPI接口正常工作。然后,可以使用提供的驱动代码对LSM6DS3进行初始化配置。在初始化完成后,可以通过读取WHO_AM_I寄存器的值来验证与LSM6DS3的通信是否成功。
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