在主函数中调用HAL_ADC_Start_DMA开启adc采样，同时开启dma传输数据（调用一次即可）

在STM32Cube HAL库中，`HAL_ADC_Start_DMA` 函数用于启动ADC的连续转换模式并异步地将结果通过DMA传输到用户指定的内存地址。这个函数通常会在主函数中作为初始化过程的一部分被调用，以便周期性地采集数据。

以下是基本步骤：

1. 首先，你需要配置ADC模块，包括设置通道、扫描模式、分辨率等。这通常在程序开始时完成，例如：

ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADCx; // x是你使用的ADC实例
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4; // 根据系统时钟选择合适的分频值
hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 如果需要连续扫描多个通道
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 是否断续采样
hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 每次转换的数量
hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 启用DMA连续请求

HAL_ADC_Init(&hadc);

2. 接下来，在主函数或者定时器中断服务函数里，当准备好进行新的采样时，调用 `HAL_ADC_Start_DMA` 函数：

// 假设已分配好DMA资源
HAL_ADC箔DMARequest(&hadc, ADC_DMADirection_In); // 设置DMA方向为输入
hadc.State = HAL_ADC_STATE_BUSY; // 设置ADC状态为正在运行
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, &hadc.DMABuffer[0], hadc.NbrOfConversion); // 开始转换并触发DMA传输

3. 当DMA传输完成后，可以处理接收到的数据或者其他后续操作。注意监听ADC的状态改变，例如：

while (hadc.State == HAL_ADC_STATE_BUSY) {
    /* ... */
}

/* DMA传输结束，处理接收到的数据 */