irm steam-install.run|iex

根据提供的引用内容，你遇到的错误是由于未能为SSL/TLS安全通道建立信任关系导致的。为了解决这个问题，你可以尝试以下两种方法：

方法一：使用PowerShell的Invoke-WebRequest命令时添加参数-skipcertificatecheck，跳过证书验证。

irm -skipcertificatecheck 'https://img.lelaer.com/gf.ps1' | iex

方法二：在PowerShell中添加自定义证书策略，以信任所有证书。

add-type @"
using System.Net;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;

public class TrustAllCertsPolicy : ICertificatePolicy
{
    public bool CheckValidationResult(ServicePoint srvPoint, X509Certificate certificate, WebRequest request, int certificateProblem)
    {
        return true;
    }
}
"@

[System.Net.ServicePointManager]::CertificatePolicy = New-Object TrustAllCertsPolicy

$result = Invoke-WebRequest -Uri "https://IpAddress/resource"

这两种方法都可以解决未能为SSL/TLS安全通道建立信任关系的问题。