RT_DEVICE_OFLAG_OPEN

时间: 2024-04-03 07:29:47 浏览: 33
RT_DEVICE_OFLAG_OPEN是RT-Thread操作系统中的一个设备标志位,用于表示设备是否已经打开。RT-Thread是一个开源的实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统中。 RT_DEVICE_OFLAG_OPEN的取值有两种情况: 1. 当设备已经打开时,RT_DEVICE_OFLAG_OPEN被设置为1,表示设备已经处于打开状态。 2. 当设备未打开时,RT_DEVICE_OFLAG_OPEN被设置为0,表示设备处于关闭状态。 设备的打开与关闭是通过调用相应的设备驱动程序接口函数来实现的。当设备被打开时,可以进行读写操作;当设备被关闭时,不能进行读写操作。
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DW_axi_dmac rt-thread 驱动源码

由于DW_axi_dmac是一款IP核,其驱动源码的具体实现可能会因具体的芯片型号、IP核版本、DMA通道数等因素而有所差异。以下是DW_axi_dmac在rt-thread中的一份示例驱动源码供参考: ``` #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #include <dw_axi_dmac.h> #define DW_AXI_DMAC_BASEADDR 0x40000000 #define DW_AXI_DMAC_IRQNUM 10 #define DW_AXI_DMAC_CHAN_NUM 8 struct dw_axi_dmac_device { const char *name; rt_uint32_t baseaddr; rt_uint32_t irqnum; rt_uint32_t chan_num; }; struct dw_axi_dmac_device dw_axi_dmac = { .name = "dw_axi_dmac", .baseaddr = DW_AXI_DMAC_BASEADDR, .irqnum = DW_AXI_DMAC_IRQNUM, .chan_num = DW_AXI_DMAC_CHAN_NUM, }; static rt_err_t dw_axi_dmac_init(rt_device_t dev) { /* 初始化DW_axi_dmac硬件 */ dw_axi_dmac_hw_init(dw_axi_dmac.baseaddr, dw_axi_dmac.irqnum, dw_axi_dmac.chan_num); return RT_EOK; } static rt_err_t dw_axi_dmac_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) { /* 打开DW_axi_dmac设备 */ return RT_EOK; } static rt_err_t dw_axi_dmac_close(rt_device_t dev) { /* 关闭DW_axi_dmac设备 */ return RT_EOK; } static rt_size_t dw_axi_dmac_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) { /* 读取数据 */ return dw_axi_dmac_read_data(dw_axi_dmac.baseaddr, buffer, size); } static rt_size_t dw_axi_dmac_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) { /* 写入数据 */ return dw_axi_dmac_write_data(dw_axi_dmac.baseaddr, buffer, size); } static rt_err_t dw_axi_dmac_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args) { rt_err_t ret = RT_EOK; switch (cmd) { case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG: /* 配置DW_axi_dmac设备 */ break; case RT_DEVICE_CTRL_RESET: /* 重置DW_axi_dmac设备 */ break; default: ret = RT_ERROR; break; } return ret; } static struct rt_device dw_axi_dmac_device = { .type = RT_Device_Class_Char, .init = dw_axi_dmac_init, .open = dw_axi_dmac_open, .close = dw_axi_dmac_close, .read = dw_axi_dmac_read, .write = dw_axi_dmac_write, .control = dw_axi_dmac_control, }; int rt_hw_dw_axi_dmac_init(void) { rt_err_t result; result = rt_device_register(&dw_axi_dmac_device, dw_axi_dmac.name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR); if (result == RT_EOK) { return 0; } else { return -1; } } ``` 以上代码是DW_axi_dmac在rt-thread中的一份示例驱动源码,其中包括初始化函数、打开/关闭函数、读写函数和控制函数等。其中,dw_axi_dmac_hw_init()、dw_axi_dmac_read_data()和dw_axi_dmac_write_data()等函数是DW_axi_dmac的底层驱动函数,需要根据具体的IP核版本和DMA通道数进行实现。

rtthread配置pwm控制stmf429zi

好的,下面是配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的步骤: 1. 首先,需要在 RT-Thread 的 BSP 配置文件中启用 PWM 功能,可以在文件 rtconfig.h 中添加以下代码: ``` #define BSP_USING_PWM ``` 2. 然后在文件 rtdevice.h 中定义 PWM 设备: ``` struct rt_pwm_device { struct rt_device parent; rt_err_t (*control)(struct rt_pwm_device *pwm, int cmd, void *arg); rt_err_t (*set)(struct rt_pwm_device *pwm, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); }; ``` 3. 接下来,在 BSP 中实现 PWM 设备的操作函数,例如在文件 stm32f4xx_pwm.c 中实现以下函数: ``` static rt_err_t stm32_pwm_control(struct rt_pwm_device *pwm, int cmd, void *arg) { switch (cmd) { case PWM_CMD_ENABLE: // 启用 PWM break; case PWM_CMD_DISABLE: // 禁用 PWM break; default: return RT_EINVAL; } return RT_EOK; } static rt_err_t stm32_pwm_set(struct rt_pwm_device *pwm, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse) { // 配置 PWM 通道的周期和占空比 return RT_EOK; } // 注册 PWM 设备 void rt_hw_pwm_init(void) { static struct rt_pwm_device pwm; pwm.parent.type = RT_Device_Class_PWM; pwm.control = stm32_pwm_control; pwm.set = stm32_pwm_set; rt_device_pwm_register(&pwm, "pwm", 0); } ``` 4. 最后,在应用程序中使用 PWM 设备控制输出信号: ``` #include <rtdevice.h> // 打开 PWM 设备 rt_device_t pwm_dev = rt_device_find("pwm"); rt_device_open(pwm_dev, RT_DEVICE_OFLAG_WRONLY); // 设置 PWM 通道的周期和占空比 rt_pwm_set(pwm_dev, 0, 1000, 500); // 启用 PWM rt_pwm_control(pwm_dev, PWM_CMD_ENABLE, RT_NULL); // 关闭 PWM rt_pwm_control(pwm_dev, PWM_CMD_DISABLE, RT_NULL); // 关闭 PWM 设备 rt_device_close(pwm_dev); ``` 以上是在 RT-Thread 中配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的步骤,希望能帮助到你。

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VMP技术解析:Handle块优化与壳模板初始化

"这篇学习笔记主要探讨了VMP(Virtual Machine Protect,虚拟机保护)技术在Handle块优化和壳模板初始化方面的应用。作者参考了看雪论坛上的多个资源,包括关于VMP还原、汇编指令的OpCode快速入门以及X86指令编码内幕的相关文章,深入理解VMP的工作原理和技巧。" 在VMP技术中,Handle块是虚拟机执行的关键部分,它包含了用于执行被保护程序的指令序列。在本篇笔记中,作者详细介绍了Handle块的优化过程,包括如何删除不使用的代码段以及如何通过指令变形和等价替换来提高壳模板的安全性。例如,常见的指令优化可能将`jmp`指令替换为`push+retn`或者`lea+jmp`,或者将`lodsbyteptrds:[esi]`优化为`moval,[esi]+addesi,1`等,这些变换旨在混淆原始代码,增加反逆向工程的难度。 在壳模板初始化阶段,作者提到了1.10和1.21两个版本的区别,其中1.21版本增加了`Encodingofap-code`保护,增强了加密效果。在未加密时,代码可能呈现出特定的模式,而加密后,这些模式会被混淆,使分析更加困难。 笔记中还提到,VMP会使用一个名为`ESIResults`的数组来标记Handle块中的指令是否被使用,值为0表示未使用,1表示使用。这为删除不必要的代码提供了依据。此外,通过循环遍历特定的Handle块,并依据某种规律(如`v227&0xFFFFFF00==0xFACE0000`)进行匹配,可以找到需要处理的指令,如`push0xFACE0002`和`movedi,0xFACE0003`,然后将其替换为安全的重定位值或虚拟机上下文。 在结构体使用方面,笔记指出壳模板和用户代码都会通过`Vmp_AllDisassembly`函数进行解析,而且0x8和0x10字段通常都指向相同的结构体。作者还提到了根据`pNtHeader_OptionalHeader.Magic`筛选`ESI_Matching_Array`数组的步骤,这可能是为了进一步确定虚拟机上下文的设置。 这篇笔记深入解析了VMP技术在代码保护中的应用,涉及汇编指令的优化、Handle块的处理以及壳模板的初始化,对于理解反逆向工程技术以及软件保护策略有着重要的参考价值。
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