AttributeError: module 'cv2.cuda' has no attribute 'ORB_create'

这个错误是由于使用了`cv2.cuda`模块的`ORB_create`方法，而该方法在该模块中不存在。`ORB_create`方法是在`cv2`模块中定义的，所以你可以尝试改为使用`cv2.ORB_create()`来创建ORB特征检测器。下面是一个示例：

import cv2

# 创建ORB特征检测器
orb = cv2.ORB_create()

# 使用ORB进行特征提取等操作
# ...

请注意，如果你的OpenCV版本较旧，则可能不支持CUDA加速，因此你可能无法在`cv2.cuda`模块中找到相应的方法。在这种情况下，你可以尝试更新或升级你的OpenCV版本，或者使用传统的CPU版本进行操作。