写一个可以在给定的目录下执行python img2stereo.py --depthmodel_path=midas_models/mdel/dpt_hybrid-midas-501f0c75.pt --img_path="img/im1e0.png"指令的函数

为了编写一个函数，在给定目录下执行`img2stereo.py`并传递特定参数，你可以按照以下步骤创建Python脚本：

首先，确保已经安装了所需的库（如OpenCV和Midas模型），因为这些依赖于CMake和make来编译。这里我们假设它们已安装。

import os

def run_img2stereo(directory, depth_model_path, img_path):
    """
    在指定目录下执行img2stereo.py，传递深度模型路径和图像路径。

    参数:
    directory (str): 目录路径
    depth_model_path (str): 深度模型文件路径
    img_path (str): 图像文件路径

    示例调用:
    run_img2stereo('/path/to/your/directory', 'midas_models/mdel/dpt_hybrid-midas-501f0c75.pt', 'img/im1e0.png')
    """
    script_path = os.path.join(directory, "img2stereo.py")
    
    command = f"python {script_path} --depthmodel_path={depth_model_path} --img_path={img_path}"
    
    # 如果脚本不在指定目录下，尝试递归查找
    if not os.path.isfile(script_path):
        script_path = find_script_in_subdirectories(directory, "img2stereo.py")

    if script_path:
        os.system(command)
    else:
        raise FileNotFoundError(f"Could not find the img2stereo.py script in the directory or its subdirectories.")

def find_script_in_subdirectories(dir_path, script_name):
    """
    在指定目录及其子目录中查找指定的脚本。

    参数:
    dir_path (str): 开始搜索的目录路径
    script_name (str): 脚本名称

    返回:
    str: 找到的脚本路径，若未找到则返回None
    """
    for root, dirs, files in os.walk(dir_path):
        if script_name in files:
            return os.path.join(root, script_name)

# 使用函数
run_img2stereo("/path/to/your/directory", "midas_models/mdel/dpt_hybrid-midas-501f0c75.pt", "img/im1e0.png")