请介绍如何在ZYNQ-7000 MZ702N开发板上设计自定义IP核，并通过AXI-LITE协议实现与处理器的通信？

为了深入理解如何在ZYNQ-7000 MZ702N开发板上创建自定义IP核，并通过AXI-LITE协议与处理器实现有效通信，这里推荐《ZYNQ-7000 MZ702N开发板硬件指南：从入门到精通》这份详尽的资料。通过学习此手册，你将能够掌握硬件设计的关键步骤和调试技巧。

参考资源链接：[ZYNQ-7000 MZ702N开发板硬件指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/3gcu7cafd3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，创建自定义IP核需要使用Vivado工具。打开Vivado后，可以通过IP Catalog来创建一个空白的IP项目，随后在其中添加你的设计文件。设计完成后，需要对IP进行封装，使其能够与其他模块（如处理器）通过AXI-LITE协议进行交互。
在AXI-LITE协议的支持下，你可以定义一系列控制和状态寄存器，以便处理器能够通过读写这些寄存器来与IP核通信。在Vivado中配置好IP核后，你需要在Vivado的block design中实例化这个IP核，并连接到处理器的AXI-LITE接口上。
实例化IP核后，需要在Xilinx SDK中编写相应的驱动代码来初始化和操作IP核。通过设置中断、读写寄存器，你能够控制IP核的行为，并从IP核获取数据。
例如，你可以通过编写C代码来配置处理器的中断服务例程，当特定事件发生时（如数据接收完成），处理器能够响应中断，并读取或写入IP核的寄存器来进行数据交换。
完成以上步骤后，你还需要利用Vivado提供的仿真和调试工具，对系统进行仿真测试，确保IP核和处理器之间的通信准确无误。通过本手册中的教程和示例，你可以系统地掌握ZYNQ-7000平台的设计和开发过程。
除了了解自定义IP核的创建和AXI-LITE通信机制外，手册还提供了关于ZYNQ-7000 MZ702N开发板的硬件配置和接口的详细信息，这些都是你设计高效嵌入式系统时不可或缺的资源。

参考资源链接：[ZYNQ-7000 MZ702N开发板硬件指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/3gcu7cafd3?spm=1055.2569.3001.10343)