电机驱动arduino
时间: 2023-08-25 20:06:35 浏览: 54
电机驱动 Arduino 有很多种方法,这里我介绍一种常见的方式。你可以使用 Arduino 的 PWM(脉冲宽度调制)功能来控制电机的速度和方向。下面是一个基本的电机驱动电路连接示意图:
```
Arduino L298N模块 电机
------ --------- ------
5V VCC -
GND GND -
D9 ENA -
D10 IN1 -
D11 IN2 -
```
在这个示意图中,我们使用了 L298N 模块来驱动电机。首先,将 Arduino 的 5V 引脚连接到 L298N 模块的 VCC 引脚,将 GND 引脚连接到 L298N 模块的 GND 引脚。然后,将 Arduino 的 D9 引脚连接到 L298N 模块的 ENA 引脚,将 D10 和 D11 引脚连接到 L298N 模块的 IN1 和 IN2 引脚。
接下来,你可以使用 Arduino 的 PWM 功能来控制电机的速度和方向。你可以使用 `analogWrite()` 函数来设置 ENA 引脚的占空比,从而控制电机的速度。同时,你可以通过设置 IN1 和 IN2 引脚的高低电平来控制电机的转动方向。
以下是一个简单的示例代码,用于控制电机的转动方向和速度:
```cpp
int ENA = 9;
int IN1 = 10;
int IN2 = 11;
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置电机转动方向为正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
// 设置电机速度为半速
analogWrite(ENA, 128);
delay(5000); // 延迟5秒
// 设置电机转动方向为反转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
// 设置电机速度为全速
analogWrite(ENA, 255);
delay(5000); // 延迟5秒
}
```
这是一个简单的示例代码,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有帮助!如果有其他问题,请随时提问。