arduino驱动四路电机
时间: 2023-08-13 11:06:47 浏览: 86
对于Arduino驱动四路电机,你可以使用L298N模块来实现。L298N是一种常用的电机驱动模块,可以控制两个直流电机的转向和速度。
首先,将L298N模块与Arduino连接。连接步骤如下:
1. 将L298N模块的VCC和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2. 将L298N模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的数字引脚。这些引脚用于控制电机的速度。
3. 将L298N模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚连接到Arduino的数字引脚。这些引脚用于控制电机的转向。
接下来,你可以使用Arduino编写代码来驱动四路电机。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
// 定义L298N模块引脚
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
int enB = 3;
int in3 = 5;
int in4 = 4;
void setup() {
// 设置引脚模式为输出
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置电机A正转
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// 设置电机A速度
analogWrite(enA, 200);
// 设置电机B正转
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// 设置电机B速度
analogWrite(enB, 200);
delay(2000); // 延时2秒
// 停止电机A
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0);
// 停止电机B
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, 0);
delay(2000); // 延时2秒
}
```
这个示例代码会使得两个电机以200的速度正转2秒钟,然后停止2秒钟。你可以根据实际需求修改代码来控制四路电机的运动。