arduino控制drv8833

要使用Arduino控制DRV8833驱动板，你需要将DRV8833的输入端与Arduino的具有PWM功能的引脚相连。如果你使用的是ESP32或ESP8266开发板，它们的数字IO引脚都具有PWM功能，所以连接比较容易。但如果你使用的是Arduino Uno开发板，只有3、5、6、9、10、11这6个引脚具有PWM功能，所以在接线时只能使用这几个引脚。你可以参考接线图来正确连接Arduino和DRV8833驱动板。\[1\]

此外，为了控制小车的速度，你可以使用PID算法。PID算法是一种常见的控制算法，它由比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）三个部分组成。PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。你可以参考这篇文章，它通俗易懂地解释了PID算法的原理和应用。\[2\]

综上所述，你可以使用Arduino控制DRV8833驱动板，并结合PID算法来控制小车的速度。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [DRV8833直流电机驱动板在智能小车的应用](https://blog.csdn.net/sxstj/article/details/124680329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [arduino uno四路红外2轮循线小车（含PID算法）](https://blog.csdn.net/qq_51400089/article/details/125397059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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