基于DRV8833使用PWM调节不带编码器的直流减速电机的Arduino程序

当使用DRV8833驱动器控制不带编码器的直流减速电机时，可以使用Arduino的PWM功能来调节电机的速度。以下是基于PWM的Arduino程序示例：

#define EN_PIN 3       // 使能引脚
#define IN1_PIN 4      // IN1引脚
#define IN2_PIN 5      // IN2引脚

void setup() {
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(EN_PIN, HIGH);   // 使能引脚设置为高电平
}

void loop() {
  // 使用PWM调节电机速度
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(EN_PIN, speed);   // 设置PWM占空比来调节速度
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);  // 设置IN2为低电平
    delay(10);                    // 延迟一段时间
  }

  for (int speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(EN_PIN, speed);   // 设置PWM占空比来调节速度
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);  // 设置IN2为低电平
    delay(10);                    // 延迟一段时间
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了使能引脚（EN_PIN），IN1引脚（IN1_PIN）和IN2引脚（IN2_PIN）的数字引脚编号。然后，在`setup()`函数中，我们设置这些引脚为输出模式，并将使能引脚设置为高电平以启用电机。

在`loop()`函数中，我们使用PWM来调节电机的速度。通过使用`analogWrite()`函数，我们可以设置PWM占空比来调节速度，参数范围为0-255，其中0表示停止，255表示最大速度。

在循环中，我们先逐渐增加电机的速度，然后逐渐减小电机的速度。同时，我们将IN1引脚设置为高电平，将IN2引脚设置为低电平，以控制电机的方向。

请注意，在使用此代码之前，请确保正确连接了Arduino和DRV8833驱动器，并将引脚连接正确。

希望以上代码能够帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。