hal库记录输出pwm数量

hal库是一个功能强大的硬件抽象层，用于简化嵌入式系统的开发过程。它提供了许多功能来控制外设，例如PWM（脉冲宽度调制）输出。

要记录输出PWM数量，我们可以使用HAL库提供的TIM（定时器）功能。首先，我们需要初始化一个TIM实例，并设置其相关参数，例如频率和占空比。然后，将TIM连接到GPIO引脚，并使能TIM以开始定时器计数。

接下来，我们需要在代码中创建一个变量来保存PWM数量。在每次PWM输出完成后，我们可以通过检查TIM的状态寄存器来确定是否已经输出完整的PWM周期。如果输出完成，则将PWM数量增加1。

以下是一个使用HAL库记录输出PWM数量的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;  // TIM1实例

uint32_t pwmCount = 0;  // 记录PWM数量的变量

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM1)
  {
    pwmCount++;
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();  // HAL库初始化
  SystemClock_Config();  // 系统时钟配置（需要根据具体的MCU修改）

  // 初始化TIM1
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  // 使用GPIO引脚连接TIM1输出通道
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 启动TIM1
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 主循环代码
  }
}

在上面的示例中，我们使用了HAL库的定时器驱动功能来输出PWM。在每次PWM输出完成后，回调函数`HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback`将被调用。我们在该回调函数中检查TIM的实例是否为TIM1，并在符合条件时将PWM数量增加1。

通过这种方式，我们就可以使用HAL库记录输出的PWM数量了！当然，具体的实现方式可能因系列和型号的MCU而有所区别，但基本的思路是一样的。