module 'rospy' has no attribute 'info'

根据提供的引用[1]，可能是因为在导入rospy模块时出现了错误。可以尝试按照以下步骤解决该问题：

1. 确保已经正确安装了ROS和rospy模块。
2. 确保在代码中正确导入了rospy模块，例如：`import rospy`。
3. 确保在代码中正确使用了rospy模块中的info函数，例如：`rospy.loginfo("message")`。

如果以上步骤都正确，但仍然出现"module 'rospy' has no attribute 'info'"的错误，可能是因为ROS环境没有正确初始化。可以尝试在代码中添加以下语句进行初始化：

import rospy
rospy.init_node('node_name', anonymous=True)

其中，'node_name'是节点名称，可以根据实际情况进行修改。