ADT报错ImportError: libGLU.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory hit enter to continue

这个错误信息表明你的系统中缺少`libGLU.so.1`这个共享库文件。`libGLU.so.1`是OpenGL Utility库的一部分，它通常用于渲染一些复杂的三维图形对象。这个错误可能出现在尝试运行需要OpenGL支持的程序或库时，如某些软件开发工具包（SDK）或应用程序。

解决这个问题通常需要安装或者恢复缺失的库文件。以下是解决步骤：

1. 确认你的系统支持OpenGL，你需要一个支持OpenGL的图形驱动。
2. 安装缺失的库。在Linux系统中，这通常意味着你需要安装`freeglut`或`mesa`库。你可以使用包管理器来安装，例如在Ubuntu系统中可以使用以下命令：

   sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev

或者对于某些基于Red Hat的发行版：

   sudo yum install freeglut freeglut-devel

3. 安装完成后，重启你的计算机或者重新启动你的应用程序。

请注意，不同的Linux发行版安装命令可能会有所不同，你需要根据你的系统环境来选择正确的命令。

相关问题

java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate application

java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate application是一个Java异常，它表示无法实例化应用程序。这可能是由于以下几个原因引起的：
1. 应用程序类没有正确的构造函数或构造函数参数不正确。
2. 应用程序类没有正确的访问权限。
3. 应用程序类所在的包路径没有正确设置。
4. 应用程序类的构造函数中引用了不存在的类或资源。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你的应用程序类有一个公共的默认构造函数。
2. 检查应用程序类的访问权限，确保它是公共的。
3. 检查应用程序类的包路径是否正确设置。
4. 检查应用程序类的构造函数中引用的类和资源是否存在，并且路径是否正确。

如果你已经尝试了以上步骤但问题仍然存在，你可以考虑以下几种可能的解决方法：[2, 3]
1. 检查你的工程配置文件，并确保它们与你的应用程序类匹配。
2. 检查你的依赖库和jar包，确保它们与你的应用程序类兼容。
3. 尝试更新你的ADT（Android Development Tools）版本。
4. 清理你的项目，并重新构建它。

通过这些步骤，你应该能够解决java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate application异常。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo（不能实例化）异常解决](https://blog.csdn.net/actionzxz/article/details/82597286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [javax.net.ssl.SSLException: java.lang.RuntimeException: Could not generate DH keypair 解决方法总结](https://download.csdn.net/download/weixin_38663608/12747391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

if axis == 1 : _wrench.append(transframe.AdT(self.jointfrc[i][axis-1].force))

这是一行 Python 代码，它的功能是将一个力矢量转换为一个扭矩矢量并将其添加到一个列表中。具体来说，这个代码假设有一个名为"axis"的变量，它的值为1。然后，它从一个名为"jointfrc"的列表中取出一个元素（索引为i），并从中获取一个力矢量（索引为axis-1）。接着，它将这个力矢量传递给一个名为"transframe.AdT"的函数，这个函数将其转换为一个扭矩矢量。最后，它将这个扭矩矢量添加到一个名为"_wrench"的列表中。