用keil5，编写上述程序

在Keil 5中编写这样的程序通常涉及到以下几个步骤：

1. **设置开发环境**：
- 首先，打开Keil uVision IDE，新建一个新工程，选择支持51单片机的板级支持包（BSP）。

2. **添加硬件依赖**：
- 添加超声波传感器和数码管/OLED驱动库，以便能读取距离数据和显示倒计时及状态信息。

3. **创建主函数**：
- 在`main.c`文件中，初始化超声波模块、数码管、OLED和蜂鸣器。这里可能会涉及到中断处理，比如超声波测距完成的中断事件。

4. **倒计时逻辑**：
- 使用定时器来实现倒计时功能。C语言中，可以使用如`Timer1`或`T1Delay`等函数来管理定时器，然后在中断服务程序里更新剩余时间。

5. **条件判断和控制循环**：
- 在`while(1)`循环中，检查超声波模块的距离值。根据预设阈值判断是否继续拆弹，暂停还是重新开始计时。这可能需要用到switch语句或者if-else条件。

6. **状态显示**：
- 利用数码管和OLED库，更新相应的状态信息，如“正在拆弹”、“暂停拆弹”等。

7. **中断处理**：
- 当倒计时结束后，或者达到拆弹次数限制时，触发中断处理，更新倒计时归零，蜂鸣器响一次，并切换状态信息。

8. **错误处理和调试**：
- 编写适当的错误检查和处理机制，包括输入验证和边界条件，同时使用断点和调试工具检查代码运行情况。

9. **编译链接**：
- 确保所有头文件已包含，编译设置正确无误后，生成HEX文件准备下载到硬件上。

在编写程序时，记得要注释清晰，方便后期维护和理解。下面是一个简单的伪代码示例：

#include "ultrasonic.h"
#include "display.h"

void main(void)
{
    init_all();
    
    int countdown = 10;
    int remaining_attempts = 2;

    while (1) {
        // 获取超声波距离
        int distance = get_distance();

        if (distance <= 3 && !is_paused()) { // 开始拆弹
            start_timer(countdown);
            display_status("正在拆弹");
        } else if (distance > 3) { // 暂停拆弹
            stop_timer();
            display_status("暂停拆弹");
        }

        // 中断处理和更新状态...
        
        if (remaining_attempts == 0 || countdown <= 0) { // 拆弹结束或次数耗尽
            reset_timer(); // 归零倒计时
            display_status("拆弹结束");
            beep();
        }
    }
}

// ...其他函数定义