aruco::projectPoints
时间: 2024-04-25 11:21:56 浏览: 50
`aruco::projectPoints` 是 ArUco 库中的一个函数,用于将三维空间中的点投影到二维图像上。ArUco 是一个用于相机标定和姿态估计的开源库,常用于机器视觉和增强现实等领域。
该函数的输入参数包括待投影的点的三维坐标、相机的内参矩阵、相机的畸变系数等。它会输出在图像上投影后的二维点坐标。
你可以通过调用 `aruco::projectPoints` 函数实现将三维点投影到二维图像上,并进一步进行相关的计算和处理。
相关问题
TypeError: Expected cv::aruco::Dictionary for argument 'dictionary'
这个错误是由于在使用OpenCV的aruco模块时,没有正确传递aruco词典(dictionary)参数导致的。aruco词典是用于检测和解码aruco标记的重要组件。您需要确保在调用相关函数时正确传递aruco词典参数。
例如,在使用aruco.detectMarkers函数时,您需要传递一个有效的aruco词典作为参数。可以通过以下方式加载和使用aruco词典:
```python
import cv2
import cv2.aruco as aruco
# 加载aruco词典
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)
# 使用aruco词典检测标记
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(image, aruco_dict)
```
在上述代码中,我们使用`aruco.Dictionary_get()`函数加载了一个6x6位的250个标记的词典(DICT_6X6_250)。然后,我们将该词典作为参数传递给`aruco.detectMarkers()`函数。
请确保您已正确加载和传递了aruco词典参数,并且它与您使用的其他函数相匹配。如果问题仍然存在,请提供更多的代码和错误信息,以便我可以更好地帮助您。
aruco::drawMarker(dictionary, i, 200, marker, 1)转换成python格式
下面是将aruco库中的drawMarker函数转换为Python格式的示例代码:
```python
import cv2
import cv2.aruco as aruco
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_100)
marker = cv2.imread("marker.png")
marker_id = 0
aruco.drawMarker(dictionary, marker_id, 200, marker, 1)
```
其中,aruco库中的getPredefinedDictionary函数用于获取预定义的字典,参数可以选择不同的字典类型;cv2.imread函数用于读取指定路径下的图像文件。其他参数和用法与C++版本的drawMarker函数相同。