No member named 'drawDetectedMarkers' in namespace 'cv::aruco'

这个错误可能是因为你的代码中使用了OpenCV的aruco模块中的一个函数 `cv::aruco::drawDetectedMarkers`，但是该函数可能在你的OpenCV版本中不存在或者没有正确包含该头文件。

你可以检查一下以下几点：

1. 确认你的OpenCV版本是否包含aruco模块。你可以在代码中添加以下语句来检查：

   #include <opencv2/aruco.hpp>

如果编译通过，就说明你的OpenCV版本中包含aruco模块。

2. 检查是否正确使用了`cv::aruco::drawDetectedMarkers` 函数。该函数需要传入一个 `cv::Mat` 类型的图像和检测到的标记信息，例如：

   cv::Mat image;
   std::vector<int> markerIds;
   std::vector<std::vector<cv::Point2f>> markerCorners;
   cv::aruco::drawDetectedMarkers(image, markerCorners, markerIds);

如果参数传递出错，也有可能导致该错误。

如果以上两点都没有问题，你可以尝试更新你的OpenCV版本或者查看OpenCV的文档，确认该函数是否存在。