解释：Camera = collections.namedtuple( "Camera", ["id", "model", "width", "height", "params"])

这段代码使用 Python 中的 collections 模块中的 namedtuple 函数创建了一个名为 Camera 的元组类型，该元组包含五个字段：id、model、width、height 和 params。这个元组类型可以用来表示相机的基本信息，例如相机的型号、分辨率等。

namedtuple 是一个工厂函数，它返回一个新的元组子类，其中每个字段都有一个名称。与普通元组不同，可以通过名称而不是索引来访问 namedtuple 中的字段。namedtuple 还可以像普通元组一样进行迭代和解包。

下面是一个使用 Camera 元组的示例：

camera1 = Camera(id=1, model="Nikon", width=1920, height=1080, params={"ISO": 100, "aperture": 2.8})
print(camera1.model)  # 输出 "Nikon"
print(camera1.params["ISO"])  # 输出 100

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Coord = collections.namedtuple('Coord', ('x', 'y', 'z', 'e'))

这是一个使用 Python 标准库中的 collections 模块创建的 namedtuple 类型，其中包含了四个属性 x、y、z 和 e，分别代表坐标的三个维度和误差。namedtuple 是一个工厂函数，用于创建具有命名字段的元组子类，这些子类具有一些内置方法，比如可以通过属性名访问元素，可以通过 _asdict() 方法将元组转换为一个 OrderedDict，也可以通过 _replace() 方法修改元组的值并返回一个新的元组。这种方式可以使代码更加清晰和易读，并且可以避免使用索引来访问元组中的元素。

解释collections.namedtuple

collections.namedtuple 是 Python 的一种特殊的元组，它可以赋予元组中每一个元素名称，方便访问与识别。使用方法为 collections.namedtuple(typename, field_names)，其中 typename 为元组的名称，field_names 为元组中元素的名称。