LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
时间: 2023-11-13 16:04:11 浏览: 345
LL_GPIO_MODE_ALTERNATE是STM32的一个GPIO模式,用于配置GPIO引脚为复用功能模式。在这种模式下,GPIO引脚可以用于其他外设的输入输出,例如定时器、串口等。使用LL_GPIO_MODE_ALTERNATE模式需要设置GPIO的复用功能编号,以确定该引脚将用于哪个外设。在使用LL_GPIO_MODE_ALTERNATE模式时,还需要设置GPIO的输出类型、输出速度和上拉下拉等参数。
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void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 */ TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }
这是一个使用 STM32Cube HAL 库初始化 TIM2 定时器的函数。函数中的代码主要完成了以下操作:
1. 使能 TIM2 定时器的外设时钟。
2. 使能 GPIOA 的外设时钟。
3. 配置 PA15 引脚为 TIM2_ETR 复用功能,使用推挽输出模式,速度为低速度,不启用上下拉电阻,配置为复用功能 1。
4. 初始化 TIM_InitStruct 结构体,并设置定时器的一些基本参数,如预分频器、计数模式、自动重载值和时钟分频。
5. 使用 LL_TIM_Init 函数初始化 TIM2 定时器。
6. 使能 ARR 预装载功能,并配置外部触发输入源和触发输出。
7. 禁用主从模式。
其中,TIM2_ETR 是 TIM2 的外部触发输入,PA15 引脚连接到 TIM2_ETR。TIM2_ETR 可以作为计时器的输入触发源,通过配置触发源的极性、预分频和滤波参数,可以实现外部信号的输入触发。
希望以上信息对你有帮助,如果有任何疑问,请随时提问。
void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 / TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); / USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }什么沿触发
在给出的代码中,TIM2 定时器的外部触发输入被配置为上升沿触发。
这是通过调用 `LL_TIM_ConfigETR` 函数来实现的,具体的配置参数是 `LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED`。这个宏定义表示非反相极性,即外部触发信号的上升沿作为触发事件。
因此,当外部触发信号的电平从低电平跳变到高电平时,定时器将被触发并开始计数。
需要注意的是,上升沿触发只是其中一种触发方式,你可以根据实际需求选择其他的触发方式,如下降沿触发。在代码中可以通过更改 `LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED` 为 `LL_TIM_ETR_POLARITY_INVERTED` 来配置下降沿触发。
希望能解答你的问题,如果还有其他问题,请随时提问。
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