STM32F103 同一个定时器同时输出PWM和测PWM波形 代码

STM32F103系列微控制器是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的中高端MCU产品，广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103的定时器可以配置为多种模式，包括PWM输出模式和输入捕获模式，分别用于输出PWM波形和测量外部PWM波形。

要在STM32F103上同时使用同一个定时器进行PWM输出和输入捕获，你需要配置定时器的一个通道为PWM输出模式，另一个通道配置为输入捕获模式。以下是一个简化的代码示例，说明如何使用STM32标准外设库函数来配置定时器的两个通道进行这两种操作。请注意，这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体需求调整配置参数。

#include "stm32f10x.h"

void TIM_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint16_t channel1_output_compare, uint16_t channel2_capture_compare)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 定时器基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 时钟频率分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 定时器通道1配置为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = channel1_output_compare; // 设置占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 定时器通道2配置为输入捕获模式
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 启动通道1的PWM输出
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 定时器初始化参数
    uint16_t arr = 999; // 自动重装载值
    uint16_t psc = 71;  // 预分频器值
    uint16_t channel1_output_compare = 300; // PWM占空比设置值
    uint16_t channel2_capture_compare = 0;   // 未使用

    // 初始化定时器1进行PWM输出和输入捕获
    TIM_PWM_Init(arr, psc, channel1_output_compare, channel2_capture_compare);

    while (1)
    {
        // 主循环中可以添加其他代码
    }
}