stm32f103c8t6定时器2输出两路PWM波

### 配置 STM32F103C8T6 使用 TIM2 输出双通道 PWM 波形

为了使 STM32F103C8T6 微控制器能够通过定时器2 (TIM2) 生成两个通道的PWM信号，需要完成一系列初始化设置。这些设置包括启用相应的外设时钟、配置GPIO引脚作为PWM输出功能以及设定定时器的工作参数。

#### 启用必要的时钟源并初始化 GPIO 和 TIM2 外设

首先，在启动文件或主函数中应确保启用了APB1总线上的TIM2时钟和所使用的GPIO端口(A/B/C/D/E)的时钟。这通常是在 `RCC_APB1PeriphClockCmd` 函数调用里完成[^2]：

// Enable the clock for GPIOA and TIM2 peripherals.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

接着定义用于PWM输出的GPIO引脚，并将其配置为复用推挽输出模式:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PA0 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

上述代码片段设置了PA0和PA1这两个引脚为TIM2 CH1和CH2对应的PWM输出引脚[^1]。

#### 定义并应用 TIM2 的基本工作参数

创建一个结构体变量来保存定时器的相关属性，比如周期值(ARR)，预分频系数(PSC), 还有计数方向等；然后利用库函数对定时器进行初始化操作：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
uint16_t PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 720000) - 1; // Assuming a desired frequency of 72kHz.

// Time base configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;       /* Period value set to get duty cycle resolution */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// Clear any pending update flags before starting timer
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

这里假设希望得到大约72KHz的基础频率，则计算出合适的预分频值使得实际产生的PWM载波接近该目标值。

#### 设置 PWM 模式的具体细节

对于每个要参与PWM输出的通道都需要单独指定其特性，例如极性和初始占空比。下面的例子展示了如何针对TIM_CHANNEL_1和TIM_CHANNEL_2做这样的安排：

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

// Channel1 Configuration in PWM mode
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;          /* Initial pulse width corresponding to ~50% duty cycle */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

// Channel2 Configuration similarly...
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;           /* Adjust this value according to your needs */
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

以上代码段分别给定了两个通道相同的起始占空比约为百分之五十（即脉冲宽度等于半个周期），并且开启了预加载寄存器以获得更平滑的变化效果。

#### 开启中断和服务程序中的处理逻辑

如果计划使用中断方式更新PWM参数的话，还需要注册相应的回调服务例程(ISRs):

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// Enable global interrupts from TIM2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

// Set priority level and enable IRQ channel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC📐⚗📐
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