halcon点到区域的距离

### Halcon 中计算点到区域距离的方法

在 Halcon 中，可以通过 `distance_pnt_contour_xld` 或者 `distance_lr` 来实现点到轮廓或区域的距离计算。对于更通用的情况，即计算一个点到任意形状区域的距离，通常会先将该区域转换成轮廓形式再进行处理。

#### 使用 distance_pnt_contour_xld 函数
此方法适用于已经存在的XLD轮廓对象。通过给定的点坐标以及指定的轮廓，能够返回最短路径上对应的另一个端点位置及其间的欧几里得距离[^1]。

* 假设已有一个名为Contour的对象表示边界线
gen_cross_contour_xld (Cross, 'center', Row, Column, 0, 0.785398)
distance_pnt_contour_xld (Row, Column, Contour, DistanceMin, RowNearest, ColNearest)

上述代码片段展示了如何创建交叉标记并找到最近邻近点的位置和最小距离。

#### 利用 distance_point_region 函数
当面对的是二值图像中的连通域而非具体的轮廓线条时，则应该考虑采用 `distance_point_region` 。这个操作可以直接接收输入的一组像素级定义好的前景部分作为参数，并针对单个查询点求解其至这些选定区域内任一点间可能达到的最大/最小间距[^2]。

* 设Region代表目标区域；PointRow 和 PointCol 表示待测定点坐标的变量名
distance_point_region (Region, PointRow, PointCol, 'true', MinDistance, MaxDistance)

这里需要注意最后一个布尔类型的选项决定了是否同时输出最大值与最小值结果，默认情况下二者都会给出。