gt_boxes = np.asarray(gt_boxes, dtype=np.float)

这行代码将变量 `gt_boxes` 转换为 NumPy 数组，并指定数据类型为浮点型。

`np.asarray()` 是 NumPy 库中的一个函数，用于将输入数据转换为 NumPy 数组。它可以接受多种不同的输入类型，包括列表、元组、数组等。

在这行代码中，`gt_boxes` 可能是一个列表、元组或其他类型的对象，它包含了一些数据。通过调用 `np.asarray(gt_boxes, dtype=np.float)`，我们将 `gt_boxes` 转换为一个 NumPy 数组，并指定数据类型为浮点型。

转换后的结果将赋值给变量 `gt_boxes`，以便在后续的代码中使用。通过将数据转换为 NumPy 数组，可以方便地使用 NumPy 提供的各种数组操作和函数进行处理和计算。