stm32f407的SysTick_Handler不进中断的原因

STM32F407系列微控制器的SysTick（系统定时器）是一个周期性的硬件中断源，通常用于实现RTOS（实时操作系统）的定时任务、延时计时等功能。如果SysTick_Handler（即系统时钟中断服务程序）不进入中断，可能是以下几个原因：

1. **配置错误**：检查SysTick的初始化设置是否正确。需要确保它已被启用，并且中断向量表已指向正确的处理函数地址。

// 在STM32 HAL库中，通常在stm32f4xx_hal_conf.h中初始化
__HAL_RCC_SYSTICK_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

2. **优先级问题**：如果其他中断设置了更高的优先级，可能会阻止SysTick中断的执行。确认SysTick中断的优先级高于被抢占的中断。

3. **中断禁止**：在程序中可能存在代码片段误将SysTick中断禁止了。你需要检查是否有临时禁用中断的语句，如`NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);`。

4. **异常屏蔽**：如果处理器处于管理模式或其他非正常模式，可能需要解除对应的异常屏蔽才能响应中断。

5. **栈溢出**：如果中断服务函数内部发生了栈溢出，可能导致中断返回地址错误，使得中断无法恢复。

6. **代码错误**：如果中断服务函数中有死循环或无限递归，也可能导致该中断无法正常结束并触发下一次中断。

要解决这个问题，你需要逐步排查上述可能性，通过调试工具（如JTAG或ST-LINK）查看中断状态寄存器和调试信息。

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stm32F103配置SysTick_Handler

要配置SysTick_Handler，需要在代码中实现SysTick_Handler函数。以下是一个基本的SysTick_Handler函数的示例代码：

void SysTick_Handler(void)
{
  static uint32_t ticks = 0;
  ticks++;

  if (ticks == 1000)
  {
    // 在此处添加需要周期性执行的代码
    ticks = 0;
  }
}

在此示例代码中，SysTick_Handler函数会在每个1毫秒的时间间隔内被调用一次。可以在此函数中添加需要周期性执行的代码，例如更新LED状态、读取传感器数据等。在main函数中，需要调用SysTick_Config函数来配置SysTick定时器的工作模式和计数器的初值。

以下是一个基本的SysTick_Config函数的示例代码：

void SysTick_Configuration(void)
{
  // 配置SysTick定时器的工作模式和计数器的初值
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

在此示例代码中，SysTick_Config函数会将SysTick定时器的工作模式设置为每1毫秒触发一次中断，并将计数器的初值设为SystemCoreClock / 1000，其中SystemCoreClock表示系统时钟频率。在main函数中，需要调用SysTick_Configuration函数来配置SysTick定时器。

stm32F103配置SysTick_Handler库函数

在STM32F103上，SysTick是一个系统定时器，它可以用来实现延时、定时以及周期性任务。SysTick的中断服务函数（SysTick_Handler）是由系统自动调用的，我们只需要在代码中实现这个函数即可。

以下是配置SysTick_Handler库函数的步骤：

1. 打开文件"stm32f10x_it.h"，找到如下代码：

void SysTick_Handler(void);

2. 在代码中实现SysTick_Handler函数。例如，在文件"stm32f10x_it.c"中添加以下代码：

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里编写SysTick中断服务函数的代码
}

3. 在main函数中初始化SysTick定时器。例如，以下代码将SysTick配置为每1ms中断一次：

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) 
{ 
  // 处理错误 
  while (1);
}

其中，SystemCoreClock是系统时钟频率，单位为Hz。

通过以上步骤，就可以在STM32F103上配置并使用SysTick定时器了。注意，在使用SysTick定时器时，应避免在SysTick_Handler函数中执行过长的操作，以免影响系统的稳定性。