rk3568 mpp 编码h264并转rtp 包发送 例程

RK3568是一种嵌入式处理器，常常用于视频处理应用，MPP (Media Processing Platform) 可能是指它的一种多媒体处理框架。要在RK3568上编码H264视频流并将编码后的数据转换为RTP包发送，通常需要遵循这样的步骤：

1. **库和环境准备**：
- 首先，确保安装了支持H264编码的库，如OpenH264、x264等，以及RTP协议相关的库（比如libjitsi、JRTplib）。
- 使用Linux系统（RK3568通常是基于Linux的），设置好相应的开发工具链。

2. **编码H264**：
- 编写代码初始化H264编码器，配置帧率、分辨率和其他编码参数。

   H264Encoder* encoder = H264EncoderCreate(...);
   encoder->SetParameter(...); // 设置编码参数

- 对输入的数据进行编码，生成连续的H264 NAL单元（NALU）。

3. **RTP包装**：
- 创建RTP封装函数，将H264 NALUs打包到RTP头部，添加时间戳和其它 RTP元信息。

   struct RTPPacket *packet = RTPPackagerCreate(...);
   packet->AddPayloadData(encoded_NALU, ...); // 添加NALU到RTP包

4. **网络发送**：
- 将RTP包通过UDP或其他网络通信协议发送出去，可能需要用到套接字编程。

   sendto(socket, packet->GetBuffer(), packet->GetSize(), ..., destination_ip, destination_port);

- 记得在适当的时候释放资源，如`encoder`, `packet` 等。