gps串口通信程序c语言
时间: 2023-12-02 17:02:03 浏览: 40
以下是一个简单的GPS串口通信程序的C语言示例,它使用串口读取GPS信息并解析GPRMC语句:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define GPS_DEVICE "/dev/ttyS0" // 串口设备文件
#define GPS_BAUDRATE B9600 // 波特率
int main()
{
int fd;
struct termios options;
char buf[256];
int len;
// 打开串口设备文件
fd = open(GPS_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
// 配置串口参数
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, GPS_BAUDRATE);
cfsetospeed(&options, GPS_BAUDRATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读取GPS数据
while (1)
{
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0)
{
buf[len] = '\0';
// 解析GPRMC语句
if (strstr(buf, "$GPRMC") != NULL)
{
// TODO: 解析GPRMC语句
printf("%s\n", buf);
}
}
}
// 关闭串口设备文件
close(fd);
return 0;
}
```