loss = self.loss(output, label) loss.backward() # add max grad clipping if self.args.grad_norm: torch.nn.utils.clip_grad_norm_(self.model.parameters(), self.args.max_grad_norm) self.optimizer.step() total_loss += loss.item()

这段代码是用来计算和更新模型的损失函数的。首先，使用模型的输出和标签计算损失值。然后，通过调用`backward()`方法，自动计算梯度并将其传播回模型的参数。如果设置了`grad_norm`参数，将对梯度进行剪裁，以防止梯度爆炸。最后，通过调用`step()`方法，使用优化器来更新模型的参数。同时，将每个批次的损失值累加到总损失值中。

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for batch_idx, (data, target) in enumerate(self.train_loader): data = data[..., :self.args.input_dim] label = target[..., :self.args.output_dim] # (..., 1) self.optimizer.zero_grad() #teacher_forcing for RNN encoder-decoder model #if teacher_forcing_ratio = 1: use label as input in the decoder for all steps if self.args.teacher_forcing: global_step = (epoch - 1) * self.train_per_epoch + batch_idx teacher_forcing_ratio = self._compute_sampling_threshold(global_step, self.args.tf_decay_steps) else: teacher_forcing_ratio = 1. # data and target shape: B, T, N, F; output shape: B, T, N, F data, target维度均为64，12，307，1 output = self.model(data, target, teacher_forcing_ratio=teacher_forcing_ratio) if self.args.real_value: label = self.scaler.inverse_transform(label) loss = self.loss(output, label) loss.backward() # add max grad clipping if self.args.grad_norm: torch.nn.utils.clip_grad_norm_(self.model.parameters(), self.args.max_grad_norm) self.optimizer.step() total_loss += loss.item()

这段代码是一个训练循环的一部分，用于对批次数据进行训练。代码中使用`enumerate(self.train_loader)`来遍历训练数据集，并在每个批次中进行以下操作：

1. 首先，通过`data[..., :self.args.input_dim]`和`target[..., :self.args.output_dim]`对输入数据和标签进行切片，以获取指定维度的子集。这是为了确保输入和标签的维度匹配。

2. 然后，调用`self.optimizer.zero_grad()`来清零模型参数的梯度。

3. 接下来，根据`self.args.teacher_forcing`的值来确定是否使用"teacher forcing"的方法。如果`self.args.teacher_forcing`为真，则计算当前批次的全局步数，并使用`self._compute_sampling_threshold()`方法计算出"teacher forcing"的比例。否则，将"teacher forcing"比例设置为1.0，表示在解码器中的所有步骤都使用标签作为输入。

4. 调用`self.model(data, target, teacher_forcing_ratio=teacher_forcing_ratio)`来获取模型的输出。如果`self.args.real_value`为真，则通过`self.scaler.inverse_transform(label)`将标签逆转换为原始值。

5. 计算模型输出和标签之间的损失，并将损失值添加到总损失`total_loss`中。

6. 调用`loss.backward()`计算梯度，并使用`torch.nn.utils.clip_grad_norm_()`对梯度进行最大梯度裁剪。

7. 最后，调用`self.optimizer.step()`来更新模型参数。

这个循环会遍历整个训练数据集，并在每个批次中计算和更新模型的损失。

运行class GuidedBackpropReLUModel: def __init__(self, model, use_cuda): self.model = model self.model.eval() self.cuda = use_cuda if self.cuda: self.model = model.cuda() for idx, module in self.model.features._modules.items(): if module.__class__.__name__ == 'ReLU': self.model.features._modules[idx] = GuidedBackpropReLU() def forward(self, input): return self.model(input) def forward_static(self, input): if self.cuda: output = self.forward(input.cuda()) else: output = self.forward(input) return output def __call__(self, input, index = None): output = self.forward_static(input) if index == None: index = np.argmax(output.cpu().data.numpy()) one_hot = np.zeros((1, output.size()[-1]), dtype = np.float32) one_hot[0][index] = 1 one_hot = Variable(torch.from_numpy(one_hot), requires_grad = True) if self.cuda: one_hot = torch.sum(one_hot.cuda() * output) else: one_hot = torch.sum(one_hot * output) one_hot.backward() output = input.grad.cpu().data.numpy() output = output[0,:,:,:] return output报错Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated. Please use new-style autograd function with static forward method. 如何修改代码

这个错误提示是因为代码中使用了旧版本的autograd函数，需要使用新版本的autograd函数。可以使用`@staticmethod`修饰`GuidedBackpropReLU`类中的`forward`方法，将其转换为静态方法。修改后的代码如下：

class GuidedBackpropReLU(nn.ReLU):
    @staticmethod
    def forward(input):
        output = torch.clamp(input, min=0.0)
        grad = torch.zeros_like(output)
        grad[output > 0] = 1.0
        output = output * grad
        return output

class GuidedBackpropReLUModel:
    def __init__(self, model, use_cuda):
        self.model = model
        self.model.eval()
        self.cuda = use_cuda
        if self.cuda:
            self.model = model.cuda() 
        for idx, module in self.model.features._modules.items():
            if module.__class__.__name__ == 'ReLU':
                self.model.features._modules[idx] = GuidedBackpropReLU()

    def forward(self, input):
        return self.model(input)

    def forward_static(self, input):
        if self.cuda:
            output = self.forward(input.cuda())
        else:
            output = self.forward(input)
        return output

    def __call__(self, input, index=None):
        output = self.forward_static(input)
        if index is None:
            index = np.argmax(output.cpu().data.numpy())
        one_hot = np.zeros((1, output.size()[-1]), dtype=np.float32)
        one_hot[0][index] = 1
        one_hot = Variable(torch.from_numpy(one_hot), requires_grad=True)
        if self.cuda:
            one_hot = torch.sum(one_hot.cuda() * output)
        else:
            one_hot = torch.sum(one_hot * output)
        one_hot.backward()

        output = input.grad.cpu().data.numpy()
        output = output[0, :, :, :]
        return output