linux 实时调度优先级

Linux实时调度优先级是指在实时任务中，任务被调度执行的优先级。Linux内核提供了两种实时调度策略：FIFO（先进先出）和RR（轮转）。实时任务的优先级范围是1到99，数字越小表示优先级越高。

在Linux中，实时任务的优先级由nice值和调度策略共同确定。nice值范围是-20到19，数字越小表示优先级越高。默认情况下，普通进程的nice值为0，实时进程的nice值为-20。

FIFO调度策略是按照任务的优先级进行调度，优先级高的任务先执行，直到执行完或者被其他更高优先级的任务抢占。RR调度策略是按照时间片轮转的方式进行调度，每个任务执行一个时间片后，被放到队列的末尾等待下一次调度。

实时任务可以使用sched_setscheduler函数设置调度策略和优先级。例如，可以使用以下命令将一个进程设置为实时调度策略并指定优先级：

sched_setscheduler(pid, SCHED_FIFO, &param);

其中pid是进程的ID，SCHED_FIFO表示使用FIFO调度策略，param是一个结构体，用于设置优先级等参数。