linux更改中断优先级

在 Linux 中，可以使用 `chrt` 命令来更改进程的调度策略和优先级。其中，调度策略包括 SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_OTHER 等。

要更改进程的中断优先级，可以使用以下命令：

chrt -p <priority> <pid>

其中，`<priority>` 是中断优先级，取值范围是 1 到 99，数字越小，优先级越高；`<pid>` 是进程的 ID。

例如，将进程 1234 的中断优先级设置为 50，可以使用以下命令：

chrt -p 50 1234

需要注意的是，更改进程的中断优先级需要具有 root 权限。

相关问题

linux设备树中断优先级

在Linux设备树中，中断优先级是通过中断控制器（如GPIO控制器、PCI控制器等）的属性来定义的。通常，设备树中的中断优先级是通过中断控制器的“interrupt-parent”属性来指定的。这个属性定义了中断控制器的句柄，该句柄用于识别中断控制器，并且是中断控制器相关属性（如“interrupts”）的父节点。

在“interrupts”属性中，每个中断都有一个数字表示中断号，它们以逗号分隔。数字越小，中断优先级越高。例如，如果有两个中断，一个是IRQ1，另一个是IRQ2，那么IRQ1的优先级比IRQ2高。

在某些情况下，中断控制器还可以使用其他属性来控制中断优先级。例如，在某些GPIO控制器中，可以使用“gpio-rank”属性来指定中断优先级。此外，某些PCI控制器还可以使用MSI-X向量来管理中断优先级。

总之，在设备树中，中断优先级是通过中断控制器的属性来定义的，而不是通过操作系统或其他软件来定义的。

MSP432 如何修改中断优先级

在MSP432中，可以使用NVIC模块来配置中断优先级。以下是一些基本的步骤：

1. 确定要更改优先级的中断号。每个中断都有一个唯一的编号，可以在MSP432的数据手册中找到。

2. 使用NVIC_SetPriority函数来设置中断的优先级。该函数的原型如下：

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);

其中，IRQn是中断号，priority是优先级，可以是0到15的整数。数字越小，优先级越高。

3. 在代码中调用该函数来设置中断的优先级。例如，如果要将中断号为UART0_IRQn的中断优先级设置为2，则可以按以下方式编写代码：

NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 2);

请注意，如果有多个中断具有相同的优先级，则可以使用NVIC_SetPriorityGrouping函数来设置中断优先级分组方式。但是，在MSP432中，默认的中断优先级分组方式为4位预先优先级和0位子优先级，因此在大多数情况下，您不需要更改它。

希望这可以帮助您修改MSP432中断的优先级。