分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级

在设置分组后的单个中断抢占优先级和响应优先级通常是在嵌入式系统或者实时操作系统(RTOS)中操作，比如在Linux内核、FreeRTOS等。抢占优先级用于决定在同优先级中断到来时，当前任务是否会被立即暂停并切换到更高优先级的任务。而响应优先级则是确定中断处理程序本身的优先级。

具体步骤一般如下：

1. **配置中断控制器**：首先需要了解硬件平台的中断管理机制，例如在ARM Cortex-M系列中，通过`NVIC` (Non-Volatile Interrupt Controller) 或者相应的中断服务寄存器来设置。

2. **选择中断**：确定你要设置优先级的中断线及其对应的中断编号。

3. **设置抢占优先级**：在中断向量表（Vectored Interrupt Table, VIT）或者中断服务函数开始处，使用相关的API（如Cortex-M的`NVIC_SetPriority()`）设置该中断的优先级级别。优先级通常用一个数值表示，值越小表示优先级越高。

4. **设置响应优先级**：对于支持的系统，可能还需要设置中断响应优先级，这通常是针对中断服务函数本身的优先级，它决定了中断处理速度。

5. **保存配置**：完成设置后记得保存配置，确保更改生效。

// 示例代码片段
NVIC_InitStructure NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = YOUR_INTERRUPT_CHANNEL; // 替换为实际中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = YOUR_PREEMPTION_PRIORITY; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = YOUR_SUB_PRIORITY; // 响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);