hal encode

HAL编码器是指在STM32的HAL库中使用的编码器模块。编码器是一种用于测量旋转角度或线性位移的装置。在HAL库中，编码器模式提供了读取编码器数据的函数。例如，使用__HAL_TIM_GET_COUNTER函数可以读取编码器的数值。该函数返回的数值表示编码器的位置，如果数值为正，则表示位置朝一个方向移动，如果数值为负，则表示位置朝另一个方向移动。HAL库中定义的其他编码器函数可以在stm32f4xx_hal_tim.c文件的2558到3143行找到。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32（HAL）——定时器应用-编码器模式](https://blog.csdn.net/weixin_41082463/article/details/105040893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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