SENT传感器CRC4算法C代码

SENT（Single Edge Nibble Transmission）传感器是一种用于汽车和其他行业的传感器，它通过单边沿传输数据，每个数据包包含4位数据。CRC（循环冗余校验）是一种常用的错误检测码，用于检测数据传输或存储过程中的错误。CRC4意味着使用4位的CRC算法。

下面是一个简化的C语言实现的CRC4算法示例。请注意，这仅为示例代码，实际应用中SENT传感器的CRC4算法可能有特定的多项式和初始值，需要根据具体协议规范来实现。

#include <stdint.h>

// 假设的CRC多项式：0b10011，对应的二进制表示为0x19
#define CRC_POLY 0x19
// 初始值
#define CRC_INIT 0x0F

// 计算CRC4的函数
uint8_t CRC4(uint8_t data) {
    uint8_t crc = CRC_INIT;
    uint8_t i, bit;

    // 对于数据中的每个比特位进行操作
    for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
        // 检查数据的当前位是否为1
        if ((data & 0x80) != 0) {
            // 如果数据的最高位为1，则将CRC和多项式进行异或
            crc ^= CRC_POLY;
        }
        // 将数据左移一位，为下一次迭代做准备
        data <<= 1;
        // CRC右移一位，执行CRC计算
        crc = (crc >> 1) | ((crc & 0x01) ? CRC_POLY : 0);
    }
    // 返回计算结果的低4位
    return crc & 0x0F;
}

int main() {
    uint8_t data = 0xAB; // 示例数据
    uint8_t crc_result = CRC4(data);
    // 输出CRC计算结果
    printf("CRC4 Result: 0x%02X\n", crc_result);
    return 0;
}

这段代码展示了如何对8位数据进行CRC4计算，计算结果将为4位。在实际应用中，根据SENT协议的具体定义，可能需要对数据位进行不同的处理，例如去除某些位或仅对特定的部分数据进行CRC校验。务必参考 SENT 传感器的官方技术文档来获得准确的CRC算法实现。