c++ a星游戏寻路

C A星游戏寻路是一种常用的路径规划算法，它可以用于游戏中的AI行为设计、地图导航等场景。该算法基于图论思想，通过建立一个二维的离散地图来表示游戏场景。

在C A星游戏寻路中，寻路的过程可以概括为以下几个步骤：首先，需要初始化起点和终点的坐标，以及每个格子的权重（例如墙壁、障碍物等）。然后，选取一个合适的启发式函数来评估每个格子的价值，以确定最佳的路径。

之后，通过广度优先搜索的方式，不断地将格子加入到开放列表中，并计算出每个格子的估计成本。在计算成本时，需要考虑到从起点到当前格子的实际代价（也就是G值）以及当前格子到终点的预估成本（也就是H值）。通过将G值和H值相加，得到每个格子的F值。

接下来，在开放列表中选择F值最小的格子作为当前位置，然后将其从开放列表中移除并加入到关闭列表中。然后，将与当前格子相邻的格子加入到开放列表中，并更新它们的估计成本。

重复上述步骤，直到找到终点或者开放列表为空。如果找到终点，则可以根据格子的父节点指针，回溯得到具体的路径。

C A星游戏寻路算法的优点是在保证最优路径的同时，相对于其他算法具有较快的计算速度。它能够避免对整个地图的完全搜索，而且适用于不同的地形以及动态的环境。

总而言之，C A星游戏寻路是一种高效且常用的路径规划算法，可以在游戏中实现AI行为设计和地图导航等功能。它通过搜索、评估和选择的方式，找到起点到终点的最佳路径，为游戏增加了更多的策略性和趣味性。

相关问题

C++A星寻路代码

以下是一个简单的C++ A星寻路代码实现：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cmath>
using namespace std;

const int INF = 1e9; // 无穷大
const int MAXN = 1005; // 最大节点数

struct Node {
    int x, y; // 坐标
    int g, h; // 距离起点的代价g和距离终点的代价h
    int f() const { // 总代价f
        return g + h;
    }
};

int n, m; // 地图大小
char map[MAXN][MAXN]; // 地图
Node start, end; // 起点和终点
int vis[MAXN][MAXN]; // 是否访问过

// 估算距离函数，这里取曼哈顿距离
int estimate(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    return abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2);
}

// A*搜索函数
int astar() {
    priority_queue<pair<int, Node>> Q; // 优先队列
    Q.push(make_pair(0, start));
    while (!Q.empty()) {
        Node u = Q.top().second;
        Q.pop();
        if (u.x == end.x && u.y == end.y) { // 找到终点
            return u.g;
        }
        if (vis[u.x][u.y]) { // 已经访问过，跳过
            continue;
        }
        vis[u.x][u.y] = 1; // 标记为已访问
        // 枚举相邻节点
        for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) {
            for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) {
                if (dx == 0 && dy == 0) {
                    continue;
                }
                int nx = u.x + dx, ny = u.y + dy;
                if (nx < 0 || nx >= n || ny < 0 || ny >= m) {
                    continue; // 超出边界
                }
                if (map[nx][ny] == '#') {
                    continue; // 障碍物
                }
                Node v = {nx, ny, u.g + 1, estimate(nx, ny, end.x, end.y)};
                Q.push(make_pair(-v.f(), v)); // 插入队列，优先级为f的相反数
            }
        }
    }
    return -1; // 没有找到路径
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> map[i];
        for (int j = 0; j < m; j++) {
            if (map[i][j] == 'S') {
                start = {i, j, 0, 0};
            }
            if (map[i][j] == 'E') {
                end = {i, j, 0, 0};
            }
        }
    }
    int ans = astar();
    if (ans == -1) {
        cout << "No path found." << endl;
    } else {
        cout << "The shortest path is " << ans << "." << endl;
    }
    return 0;
}

该代码实现了一个简单的A星寻路算法，包括估算距离函数、A星搜索函数和主函数。其中使用了STL的priority_queue来实现优先队列。

编写一个C++ 战棋A星寻路算法

好的，我了解了你的要求，并且明白你的问题。以下是关于编写C语言中的A星寻路算法的基本介绍：

A星算法是一种基于权重的最短路径优先算法，用于寻找从起点到目标节点的最短路径。该算法将节点排列成一个网格图，并采用估价函数（曼哈顿距离或欧几里得距离）来计算每个节点到目标节点的距离。然后，从起点开始，计算每个相邻节点的总成本，并选择具有最低成本的节点进行遍历。最后，重复该过程，直到到达目标节点。

为了编写C语言中的A星寻路算法，需要完成以下步骤：

1. 设计程序接口和数据结构，如节点、地图和路径。

2. 编写算法函数，计算每个节点到目标节点的距离，并选择最佳路径。

3. 编写程序主函数，实现对输入数据的读取和对算法函数的调用。

以下是一个示例程序的代码，该程序实现了A星寻路算法：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define MAX 100
#define WALL 1
#define EMPTY 0
#define PATH 2
#define GOAL 3
#define START 4
#define M 10
#define N 10

typedef struct _NODE {
    int x, y;
    int f, g, h;
    struct _NODE *parent;
} NODE;

int maze[M][N] = {
    { 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
};

NODE *open_list[MAX], *closed_list[MAX];
NODE start = {0, 0, 0, 0, 0, NULL};
NODE goal = {9, 9, 0, 0, 0, NULL};
int open_count = 0;
int closed_count = 0;

NODE *find_node_on_list(NODE **list, NODE *node)
{
    int i;
    for(i = 0; list[i] != NULL; i++)
        if(list[i]->x == node->x && list[i]->y == node->y) return list[i];
    return NULL;
}

void remove_node_from_list(NODE **list, NODE *node)
{
    int i;
    for(i = 0; list[i] != NULL; i++) {
        if(list[i] == node) {
            list[i] = NULL;
            return;
        }
    }
}

int compare_nodes(NODE *node1, NODE *node2) {
    if(node1->f < node2->f) return 1; //node1的f小，说明node1的总成本更小
    if(node1->f > node2->f) return -1; //node2的f小，说明node2的总成本更小
    return 0;
}

void insert_node_to_list(NODE **list, NODE *node)
{
    int i;
    for(i = 0; list[i] != NULL && compare_nodes(node, list[i]) > 0; i++);
    for(int j = MAX-2; j-i >= 0; j--) list[j+1] = list[j];
    list[i] = node;
}

int manhattan_distance(NODE *node1, NODE *node2)
{
    return abs(node1->x - node2->x) + abs(node1->y - node2->y);
}

void set_start_and_goal(int sx, int sy, int gx, int gy)
{
    start.x = sx; start.y = sy;
    goal.x = gx; goal.y = gy;
}

NODE *find_path()
{
    NODE *current;

    start.g = 0;
    start.h = manhattan_distance(&start, &goal);
    start.f = start.g + start.h;

    insert_node_to_list(open_list, &start);
    while(open_list[0] != NULL) {
        current = open_list[0];
        if(current->x == goal.x && current->y == goal.y) return current;
        remove_node_from_list(open_list, current);
        insert_node_to_list(closed_list, current);

        for(int i = -1; i <= 1; i++) {
            for(int j = -1; j <= 1; j++) {
                if(i == 0 && j == 0) continue;
                if(current->x+i < 0 || current->x+i >= M || current->y+j < 0 || current->y+j >= N) continue;
                if(maze[current->x+i][current->y+j] == WALL) continue;

                NODE *n = (NODE*)malloc(sizeof(NODE));
                n->x = current->x + i;
                n->y = current->y + j;
                n->parent = current;
                n->g = current->g + 1;
                n->h = manhattan_distance(n, &goal);
                n->f = n->g + n->h;
                if(find_node_on_list(closed_list, n)) continue;
                NODE *opened = find_node_on_list(open_list, n);
                if(!opened) insert_node_to_list(open_list, n);
                else if(n->g < opened->g) {
                    opened->g = n->g;
                    opened->parent = current;
                }
            }
        }
    }
    return NULL;
}

void print_path(NODE *node) {
    if(node == NULL) {
        printf("Cannot find path.\n");
        return;
    }

    int path_length = 0;
    while(node->parent != NULL) {
        maze[node->x][node->y] = PATH;
        node = node->parent;
        path_length++;
    }
    maze[start.x][start.y] = START;
    maze[goal.x][goal.y] = GOAL;

    for (int i = 0; i < M; i++) {
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            if (maze[i][j] == WALL) {
                printf("# ");
            } else if (maze[i][j] == EMPTY) {
                printf(". ");
            } else if (maze[i][j] == PATH) {
                printf("* ");
            } else if (maze[i][j] == START) {
                printf("S ");
            } else if (maze[i][j] == GOAL){
                printf("G ");
            }
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\nPath length: %d", path_length);
}

int main()
{
    set_start_and_goal(0, 0, 9, 9);

    NODE *goal_node = find_path();

    print_path(goal_node);
    return 0;
}

该程序能够自动解决在一个10*10的网格中的起点和终点之间的最短路径问题。

以上就是这个问题的回答。希望可以帮助到你！