stm32串口通信中断接收hal库

### STM32 HAL库实现串口通信中断接收

#### 使用HAL库初始化UART并设置中断触发条件

为了通过STM32的HAL库实现串口通信中的中断接收功能，首先需要利用CubeMX工具完成基本外设配置。具体来说，在项目创建阶段应选择合适的USART端口，并开启其全局中断使能位。

接着在`main.c`文件内编写如下所示的初始化函数：

/* USARTx init function */
static void MX_USARTx_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 设置为收发模式
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

上述代码片段定义了一个名为`MX_USARTx_UART_Init()`的方法用于初始化指定编号的USART模块参数[^1]。

#### 编写中断服务程序ISR处理接收到的数据包

当硬件检测到起始位时会自动拉高对应的标志位从而触发一次外部中断请求IRQ信号给CPU核；随后进入相应的异常向量表项执行特定地址处的服务例程即下面这段C语言描述逻辑：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

// 接受回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
    if (UartHandle->Instance == USART1){
        // 处理接收到的数据
        printf("Received data: %s\n", rxBuffer);

        // 继续等待下一帧数据到来
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxBuffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

这里实现了两个重要部分：一个是标准形式下的中断响应入口点——`USART1_IRQHandler()`，另一个则是由HAL层提供的专用回调机制——`HAL_UART_RxCpltCallback()`. 当前者被调用后便会转交给后者做进一步操作直至整个过程结束为止[^2].

#### 启动异步接收流程

最后一步是在应用程序主循环之外的地方启动非阻塞式的读取动作:

int main(void)
{
    ...
    
    // 初始化所有已配置好的组件
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USARTx_UART_Init();

    // 开启DMA/IT方式下的连续采集任务
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)rxBuffer, RXBUFFERSIZE);

    while(1){
      // 主循环体可以放置其他业务代码...
    }

    ...
}

这样就完成了基于STM32 HAL库框架下采用中断驱动型策略来进行全双工串行通讯的设计方案介绍.