如果使用wiringPi库呢？

如果你打算使用WiringPi库来驱动树莓派5上的PWM控制LED灯，那么过程会稍微有所不同。WiringPi是一个针对树莓派GPIO的C语言库，提供了一种简单易用的方式来操作GPIO和PWM。

以下是使用WiringPi的基本步骤：

1. 安装WiringPi库：
- 对于新版本的树莓派，可以在终端运行`sudo apt-get install wiringpi`，而对于较旧的版本，可以从源码编译安装。

2. 包含头文件并初始化库：

   #include <wiringPi.h>
   #include <wiringPi-pi.h>
   wiringPiSetup() ; // 初始化WiringPi

3. 寻找和配置PWM引脚：

   int pwmPin = 18; // 例如，PWM LED通常接在GPIO 18
   pinMode(pwmPin, PWM_OUTPUT); // 设置GPIO为PWM输出

4. 设置PWM频率：

   float freq = 50.0; // 设置PWM频率，单位赫兹(Hz)，这里设为50Hz
   int range = 1000; // PWM信号的总周期，例如1000微秒(us)
   setPWMArea(pwmPin, freq, range); // 设置PWM区域

5. 控制LED亮度：

   int dutyCycle = 50; // 占空比，范围0-100%，0%表示LED关闭，100%表示最大亮度
   writePWMPulse(pwmPin, dutyCycle, range); // 发送PWM脉冲，调整LED亮度

6. 关闭并清理资源：

   stopPWMArea(pwmPin); // 停止PWM区域
   pinMode(pwmPin, OUTPUT); // 将GPIO模式恢复为普通输出

注意事项：
- WiringPi的API与标准C++库不同，所以使用时需要注意函数名称和参数。
- 请确保在完成操作后正确地关闭GPIO和库，避免资源泄露。