请使用C语言编写能够立即改变角度的uln2003程序,注意:不使用wiringPi库
时间: 2024-05-07 18:18:06 浏览: 18
好的,我可以为您提供一个简单的 C 语言程序,用于控制 ULN2003 步进电机驱动器,并改变其旋转角度。这里使用的是 Raspberry Pi 3B+ 来控制电机,需要将 ULN2003 驱动器的 IN1、IN2、IN3、IN4 引脚分别连接到 Raspberry Pi 的 GPIO17、GPIO27、GPIO22、GPIO23 引脚上。
以下是程序代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define IN1 0 // GPIO17
#define IN2 2 // GPIO27
#define IN3 3 // GPIO22
#define IN4 4 // GPIO23
#define STEPS 512 // 步进电机总步数
#define DELAY 1000 // 步进电机转动延迟时间
int main(void) {
int i;
int angle = 90; // 初始角度为 90 度
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("wiringPi setup failed!\n");
return 1;
}
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
while (1) {
// 计算需要转动的步数
int steps = (angle / 360.0) * STEPS;
// 控制电机转动
for (i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(IN1, 1);
digitalWrite(IN2, 0);
digitalWrite(IN3, 0);
digitalWrite(IN4, 0);
delayMicroseconds(DELAY);
digitalWrite(IN1, 0);
digitalWrite(IN2, 1);
digitalWrite(IN3, 0);
digitalWrite(IN4, 0);
delayMicroseconds(DELAY);
digitalWrite(IN1, 0);
digitalWrite(IN2, 0);
digitalWrite(IN3, 1);
digitalWrite(IN4, 0);
delayMicroseconds(DELAY);
digitalWrite(IN1, 0);
digitalWrite(IN2, 0);
digitalWrite(IN3, 0);
digitalWrite(IN4, 1);
delayMicroseconds(DELAY);
}
// 将角度增加 10 度
angle += 10;
if (angle >= 360) {
angle = 0;
}
}
return 0;
}
```
程序中使用了一个死循环,不断地改变角度并控制电机转动。可以根据需要修改角度增加的步长和转动延迟时间。
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