请用C语言实现uln2003控制步进电机的程序

好的，下面是一个简单的使用C语言实现uln2003控制步进电机的程序：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define IN1 0
#define IN2 1
#define IN3 2
#define IN4 3

void setStep(int a, int b, int c, int d)
{
    digitalWrite(IN1, a);
    digitalWrite(IN2, b);
    digitalWrite(IN3, c);
    digitalWrite(IN4, d);
}

int main(void)
{
    int i;
    int j;
    int delay_time = 2; // 步进电机每个步骤之间的延迟时间，单位为毫秒

    // 初始化wiringPi库
    if(wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("wiringPi setup failed !");
        return 1;
    }

    // 设置GPIO针脚模式
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);

    while(1)
    {
        // 步进电机转动的顺序
        int step[8][4] = {{1,0,0,0},{1,1,0,0},{0,1,0,0},{0,1,1,0},{0,0,1,0},{0,0,1,1},{0,0,0,1},{1,0,0,1}};

        // 步进电机正转
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            setStep(step[i][0], step[i][1], step[i][2], step[i][3]);
            delay(delay_time);
        }

        // 步进电机反转
        for(j = 7; j >= 0; j--)
        {
            setStep(step[j][0], step[j][1], step[j][2], step[j][3]);
            delay(delay_time);
        }
    }

    return 0;
}

该程序使用wiringPi库，需要在编译时链接该库。可以使用以下命令进行编译：

gcc -o stepper stepper.c -lwiringPi

其中，`-lwiringPi`表示链接wiringPi库。

该程序将步进电机正反转循环进行，每个步骤之间的延迟时间为2毫秒。你可以根据实际需求进行调整。同时，你需要根据实际情况修改GPIO针脚的编号。