不使用wiringPi库用C语言写一个树莓派电灯程序

好的，以下是一个简单的 C 语言程序，用于在树莓派上控制灯光的开和关：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000

#define GPIO_IN(g) (*(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3)))
#define GPIO_OUT(g) (*(gpio+((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3)))
#define GPIO_SET(g) (*(gpio+7) = 1<<g)
#define GPIO_CLR(g) (*(gpio+10) = 1<<g)

volatile unsigned *gpio;

int main(int argc, char **argv)
{
    int pin = 18; // GPIO18 (Pin 12)
    int fd;

    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    gpio = (unsigned *)mmap(NULL, getpagesize(),
                            PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                            fd, GPIO_BASE);

    close(fd);

    if (gpio == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Set GPIO 18 as output
    GPIO_OUT(pin);

    // Turn light on
    GPIO_SET(pin);
    sleep(5);

    // Turn light off
    GPIO_CLR(pin);

    munmap((void *)gpio, getpagesize());

    return 0;
}

这个程序将 GPIO18（即树莓派 Pin 12）设置为输出模式，并控制 LED 灯的开和关，每次间隔 5 秒钟。如果需要控制其他的 GPIO 引脚，只需要修改上面的 `pin` 变量即可。

希望这个程序对你有所帮助！