px4固件烧录用什么工具

PX4固件可以使用多种工具进行烧录，常用的工具有Pixhawk固件更新工具和QGroundControl。Pixhawk固件更新工具是专门为Pixhawk飞控设备设计的烧录工具，它可以帮助用户将PX4固件烧录到Pixhawk飞控设备中。用户需要将Pixhawk设备连接到电脑上，然后使用Pixhawk固件更新工具选择要烧录的固件文件，并设置好相应的参数后，点击烧录按钮即可完成固件的烧录。

另外，QGroundControl也是一款常用的PX4固件烧录工具。QGroundControl是一款开源的地面站软件，它提供了丰富的功能和用户友好的界面，可以用于固件的烧录、参数的配置、飞行任务的计划和执行等。用户只需将飞控设备通过USB连接到电脑上，然后打开QGroundControl软件，选择相应的硬件类型和固件版本，点击烧录按钮即可完成固件的烧录。

总之，无论是Pixhawk固件更新工具还是QGroundControl，都是常用的PX4固件烧录工具，用户可以根据需求和自己的使用习惯选择合适的工具进行固件的烧录。

相关问题

cuav飞控px4固件烧录

### CUAV飞控PX4固件烧录教程

对于CUAV飞控，使用QGroundControl(QGC)地面站来烧录PX4固件是一个常见操作。当准备通过QGC烧录固件时，在启动软件之后应当选择进入车辆设置(Vehicle Setup)，随后找到并点击固件(firmware)选项[^2]。

为了确保能够成功完成这一过程，需先利用USB线缆把计算机同飞行控制器相连接；接着在QGC界面上方菜单栏内选取对应的端口以及通讯参数以建立两者间的通信链路。如果遇到无法创建串口的情况，则可能是由于驱动程序未安装正确或是其他应用程序占用了该COM端口所致[^3]。

一旦建立了有效的链接并且确认无误后，就可以按照提示信息来进行下一步动作——即断开端口重连设备触发自动检测机制从而获取最新的可用版本列表供用户挑选下载目标镜像文件了。此时应该能看到一个可供勾选用来指定特定路径下已编译好的二进制(.bin)/四元数(.px4)格式的自定义固件位置框体出现于屏幕上等待被填充完整确保存储地址指向本地磁盘里存放着所需刷入的数据包所在之处以便执行最终写入命令。

# 假设已经构建好了PX4项目，并位于其根目录
cd build/px4_fmu-v6x_default/

值得注意的是，不同型号之间可能存在细微差别因此建议参照官方文档或随产品附带的手册了解更详细的指导说明。另外还需注意保持稳定的电源供应以免中途意外掉电造成损坏风险。

nxtpx4v2飞控固件烧录

### nxtpx4v2飞控固件烧录教程

#### 准备工作
为了成功完成nxtpx4v2飞控的固件烧录，需准备如下材料：

- nxtpx4v2飞控板一块。
- USB线一根用于连接电脑与飞控板。
- STM32 ST-Link V2下载器（如果需要通过SWD接口进行操作）。

#### 安装必要的软件环境
确保安装了适用于目标平台的必要开发工具链以及驱动程序。对于Windows操作系统而言，这通常意味着要安装ST-LINK Utility和相应的DFU驱动[^3]。

#### 下载并编译最新的ArduPilot源码
访问官方GitHub仓库获取最新版ArduPiot项目源代码，并按照文档指示设置好本地构建环境。完成后，在命令行界面执行相应指令来针对特定硬件平台生成二进制映像文件：

cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
waf configure -b build/nxp_px4_v2 --board=nxp_px4_v2
waf px4_firmware

#### 烧录引导加载程序(Bootloader)
由于某些情况下可能需要重新刷入引导加载程序以便后续能够正常更新应用层固件，此时可以借助于外部调试适配器如STM32 ST-Link V2来进行此过程。具体来说就是利用其SWD接口连接至飞控板上的JTAG/SWD插座位置[JTAG][^2]。

#### 更新应用程序固件
一旦确认引导加载程序处于良好状态，则可以通过USB端口直接向设备传输新版本的应用程序镜像。打开终端窗口输入以下命令启动该流程：

python Tools/scripts/px_updater.py --port=/dev/ttyACM0 --baud=115200 --firmware=build/nxp_px4_v2/bin/arducopter.px4

请注意根据实际情况调整串口号(`--port`)参数值以匹配当前系统的配置情况；同时也要保证所指定的目标文件路径指向正确无误的位置。